背景
在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的推動下，制造業(yè)高端化、智能化、綠色化、服務(wù)化和定制化發(fā)展趨勢不斷凸顯。運(yùn)動控制系統(tǒng)是工業(yè)控制領(lǐng)域的核心之一，是現(xiàn)代工業(yè)不可或缺的“制器之技”。運(yùn)動控制技術(shù)成為現(xiàn)代工業(yè)自動化發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域之一，并已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、微電子、電子加工和檢測、生產(chǎn)自動化等各類工業(yè)制造領(lǐng)域。
變革
日益增多的運(yùn)動控制行業(yè)涉及到實時與非實時業(yè)務(wù)的融合應(yīng)用，比如在Windows端或者Linux端對機(jī)器視覺的處理場景，傳統(tǒng)的實時操作系統(tǒng)無法有效融合實時與非實時應(yīng)用。一方面，傳統(tǒng)實時操作系統(tǒng)無法有效兼容非實時操作系統(tǒng)，從而無法利用Windows或者Linux系統(tǒng)的生態(tài)資源；另一方面，如果在實時部分加入視覺處理，過多的“加料”反而會導(dǎo)致RTOS的可靠性與實時性降低。因此，市場需要一款既兼容Windows或者Linux應(yīng)用，又能做到實時業(yè)務(wù)和非實時業(yè)務(wù)可同時隔離運(yùn)行的工業(yè)實時操作系統(tǒng)。
替代
國產(chǎn)軟件走向可替代，科東軟件正加速參與到國產(chǎn)替代的歷史進(jìn)程中。做到無縫、快速可替代，不被“卡脖子”，但這僅僅是第一步，從跟跑、并跑到領(lǐng)跑，未來科東軟件不僅要學(xué)習(xí)，更要實現(xiàn)超越。
Intewell運(yùn)動控制解決方案
Intewell運(yùn)動控制解決方案架構(gòu)圖
Intewell工業(yè)實時操作系統(tǒng)運(yùn)動控制解決方案，采用業(yè)界獨(dú)有的虛擬化技術(shù)，融合了實時與非實時業(yè)務(wù)的應(yīng)用，滿足高集成、高性能實時運(yùn)動控制的需求。在實時操作系統(tǒng)部分，使用兩個核各自運(yùn)行IntewellRTOS，其中一個核運(yùn)行PLC環(huán)境以及運(yùn)動控制算法，另外一個核單獨(dú)運(yùn)行EtherCAT總線，從而保證EtherCAT任務(wù)中周期性數(shù)據(jù)的更新不會受到其他應(yīng)用的干擾；在非實時操作系統(tǒng)部分，實現(xiàn)對視覺任務(wù)、人機(jī)界面以及邊緣計算等應(yīng)用的處理。該解決方案通過采用高集成操作系統(tǒng)架構(gòu)，減少硬件投入，簡化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到降低客戶運(yùn)營成本的目的。
方案優(yōu)勢
01、高實時性，IntewellRTOS任務(wù)切換、中斷響應(yīng)us級
02、開放兼容，支持Windows/Linux系統(tǒng)，支持HALCON機(jī)器視覺應(yīng)用
03、高可靠性，實時與非實時系統(tǒng)隔離運(yùn)行，互不影響
04、多協(xié)議支持，包括Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS
05、易用性，集成多種開發(fā)工具
06、可擴(kuò)展性，可組合支持多個RTOS
07、可維護(hù)性，調(diào)試方便，可遠(yuǎn)程維護(hù)
08、易部署，安裝方便
09、功能安全性，通過安全功能認(rèn)證
10、自主可控，國產(chǎn)化
11、生態(tài)豐富，支持多種國內(nèi)外硬件平臺
應(yīng)用場景
Intewell操作系統(tǒng)運(yùn)動控制解決方案，采用Windows或者Linux實時擴(kuò)展架構(gòu)，滿足在Windows系統(tǒng)或者Linux系統(tǒng)處理機(jī)器視覺的需求，利用Intewell的高實時性，部署EtherCAT主站，實現(xiàn)對伺服軸的實時控制，滿足了機(jī)器視覺和運(yùn)動控制相結(jié)合的需求，如下場景案例。
圖片
應(yīng)用案例：針對3C電子，進(jìn)行物料貼標(biāo)，機(jī)器視覺上下料作業(yè)
作為工業(yè)實時操作系統(tǒng)的國產(chǎn)化方案提供者，Intewell工業(yè)實時操作系統(tǒng)通過了多個權(quán)威機(jī)構(gòu)的第三方測評，獲得多個國內(nèi)重大項目和關(guān)鍵裝備應(yīng)用驗證，20多年來交付后無一例質(zhì)量問題，其源代碼自主率掃描測試通過工信部電子五所認(rèn)證，內(nèi)核及主要功能模塊自主率達(dá)到100%。同時，Intewell操作系統(tǒng)也是國內(nèi)率先在汽車電子、工業(yè)控制、軌道交通三個重要行業(yè)獲得TüV南德最高級別功能安全認(rèn)證的操作系統(tǒng)品牌。
Intewell工業(yè)嵌入式實時操作系統(tǒng)采用統(tǒng)一的微內(nèi)核架構(gòu)實現(xiàn)對各個應(yīng)用領(lǐng)域的支持，為客戶提供可持續(xù)、統(tǒng)一化的技術(shù)演進(jìn)發(fā)展支撐。不僅具備高度可靠性和強(qiáng)大的實時性能，而且還針對各個領(lǐng)域的特殊需求，開發(fā)出了一系列行業(yè)應(yīng)用解決方案，其安全性、可靠性得到廣泛充分的驗證，獲得業(yè)界高度認(rèn)可。
