背景說(shuō)明
傳統(tǒng)生產(chǎn)加工、組裝車(chē)間內(nèi)，螺絲鎖附之工藝常年都是人工操作，螺絲滑牙、裝釘歪斜、扭力不達(dá)標(biāo)、螺絲上浮等問(wèn)題都無(wú)法得到嚴(yán)格管控，為提升車(chē)間生產(chǎn)品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)工藝標(biāo)準(zhǔn)、精準(zhǔn)、高效和統(tǒng)一化，螺釘鎖附工序需要得到嚴(yán)格的把控。
解決方案
為達(dá)到高效的螺絲鎖附功能要求，NexGOL針對(duì)某PC大廠的主板裝箱固定，風(fēng)扇螺絲鎖附設(shè)計(jì)制作全自動(dòng)智能鎖螺絲機(jī)。以高靈活性6軸機(jī)械手作為載體，不僅可以滿(mǎn)足垂直型操作要求，亦可應(yīng)對(duì)固定斜角，水平工作等特殊復(fù)雜環(huán)境；CCD視覺(jué)系統(tǒng)精準(zhǔn)判別鎖附位置及成品質(zhì)量；在進(jìn)行螺絲鎖附過(guò)程中，末端伺服系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)扭矩、滑牙、浮高，更正偏差設(shè)定等，保證每一顆螺釘都鎖附無(wú)誤。另配備多款型號(hào)螺絲儲(chǔ)料盒，以保供料充足。
其中，以NET200-GMC（EtherCAT主站控制器）作為主控器，進(jìn)行中間信息處理；基于C/C++
API EtherCAT 與實(shí)時(shí)OS IntervalZero*
RTX可實(shí)時(shí)高效地將機(jī)械手、CCD視覺(jué)系統(tǒng)、伺服電批裝置數(shù)據(jù)交互處理，完成整套工作流程。EtherCAT 從站自動(dòng)偵測(cè)和直接匯入?yún)R出
ENI的同時(shí)，支持EtherCAT網(wǎng)絡(luò)信息（ENI）配置文件，能快速配置和開(kāi)發(fā)從站設(shè)備。
NEIO-1812負(fù)責(zé)其中部分IO信號(hào)傳輸，高密度IO易于安裝維護(hù)，作為標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT從站，可做到即插即用，兼容數(shù)字量IO信號(hào)、模擬量IO信號(hào)、繼電器信號(hào)，能完美解決當(dāng)前線體亦或其他舊版設(shè)備因裝置不匹配，信號(hào)無(wú)法正常交互的窘境。
系統(tǒng)架構(gòu)
成果效益
