節(jié)卡 Pro系列協(xié)作機(jī)器人采用全密封高可靠一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，本體防護(hù)等級(jí)達(dá)到目前行業(yè)最高的IP68，可應(yīng)對(duì)更多工業(yè)作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)全壽命的高精度保持。

　　主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下：

　　更可靠

　　節(jié)卡Pro系列協(xié)作機(jī)器人，擁有行業(yè)最高的IP68防護(hù)等級(jí)，可在高油污、高濕度、高粉塵環(huán)境下穩(wěn)定工作，具備水下運(yùn)行能力。本體能夠適應(yīng)-10℃~55℃的溫度環(huán)境，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外不同運(yùn)行環(huán)境的全天候作業(yè)能力。節(jié)卡Pro系列協(xié)作機(jī)器人更適應(yīng)各類復(fù)雜工業(yè)作業(yè)環(huán)境，以及室外、野外作業(yè)環(huán)境，極大地拓展了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　同時(shí)，節(jié)卡Pro系列協(xié)作機(jī)器人采用全新密封設(shè)計(jì)的一體化關(guān)節(jié)及減速器，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)減速器運(yùn)行平順性的精準(zhǔn)管控，在提升運(yùn)動(dòng)性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的長(zhǎng)期免維護(hù)。

　　更穩(wěn)定

　　節(jié)卡Pro系列協(xié)作機(jī)器人的一體化關(guān)節(jié)采用高精度雙編碼器配置，通過(guò)基于傳動(dòng)鏈模型的非線性實(shí)時(shí)補(bǔ)償算法，在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)精度進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，重復(fù)定位精度高，并可達(dá)到全壽命周期的高精度保持，省去傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的定期精度校準(zhǔn)等操作。

　　節(jié)卡Pro系列協(xié)作機(jī)器人的高可靠、穩(wěn)定特性帶來(lái)了更穩(wěn)定、省心的投資回報(bào)，在解放勞動(dòng)者雙手的同時(shí)，也將給客戶帶來(lái)更可靠的投資收益。

　　更高效

　　節(jié)卡機(jī)器人一直致力于提高機(jī)器人易用性，縮短集成時(shí)間，不斷突破協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用邊界。針對(duì)柔性生產(chǎn)趨勢(shì)，節(jié)卡Pro系列協(xié)作機(jī)器人也延續(xù)了節(jié)卡機(jī)器人快速智能編程系統(tǒng)，旨在讓人的技能可快速傳遞，具備便捷的圖形化編程示教軟件、靈活的拖拽示教功能，并可快速結(jié)合力控、視覺等感知單元，同時(shí)接口方面也支持Modbus TCP、Modbus RTU、EtherNet/IP、Profinet等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線接口，可與產(chǎn)線設(shè)備靈活交互，實(shí)現(xiàn)更快速的生產(chǎn)力部署。 在安全性方面，節(jié)卡Pro系列協(xié)作機(jī)器人集合了節(jié)卡機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的多重安全防護(hù)機(jī)制，通過(guò)高動(dòng)態(tài)力限制和全臂碰撞檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全，并可搭配力覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了N級(jí)精度的安全共融、協(xié)作生產(chǎn)，讓協(xié)作更為高效。