節(jié)卡機器人推出20KG負載新品JAKA Zu 20，集高效節(jié)拍、廣泛行業(yè)覆蓋、無憂穩(wěn)定性及獨特產(chǎn)品特性于一體，旨在為客戶帶來顯著優(yōu)化的操作體驗和效益提升。
一、產(chǎn)品亮點：
（一）硬核配置，打造性能之王。JAKA Zu 20操作簡易，支持機器人末端按鍵、APP、關(guān)節(jié)驅(qū)動板按鈕等多種觸發(fā)方式。節(jié)拍速度上，采用時間最優(yōu)的軌跡算法、最優(yōu)關(guān)節(jié)配比技術(shù)，達到一流節(jié)拍速度；臂展方面，1780mm作業(yè)半徑；精度方面，±0.05mm 重復(fù)定位精度。同時，末端達IP65級防護等級。
（二）安全升級。27項機器人安全功能認證，全新電磁剎車組件，JAKA Zu 20重載線出線處彎折半徑小，甚至可以從底部出線，滿載滿速運行時，使用時間最優(yōu)規(guī)劃算法，相比前一代機型，JAKA Zu 20多門型軌跡作業(yè)節(jié)拍更優(yōu)。
1、升級運動控制
高階規(guī)劃，有效抑制振動，支持實時扭矩約束，提升機器人安全性，提升機器人壽命。扭矩約束下提升加速度上限，快速提高作業(yè)節(jié)拍。運動學(xué)仿真測試評估，多門型結(jié)構(gòu)測試，機器人分關(guān)節(jié)作為運動主軸參與測試，不斷優(yōu)化扭矩和關(guān)節(jié)壽命。機器人典型作業(yè)場景運動節(jié)拍優(yōu)越，可配置高階規(guī)劃算法，提升機器人穩(wěn)定性，改善作業(yè)工件質(zhì)量。
2、最優(yōu)關(guān)節(jié)配比技術(shù)
節(jié)卡機器人精準分析用戶需求，分解機器人性能參數(shù)，經(jīng)由機器人理論建模和驅(qū)動參數(shù)求解，進行精準關(guān)節(jié)選型，在滿足強度和精度的前提下，6關(guān)節(jié)模塊質(zhì)量最輕、性能最優(yōu)、結(jié)構(gòu)最佳。關(guān)節(jié)模組定位誤差源反復(fù)分析，針對性控制和優(yōu)化，降低關(guān)節(jié)定位誤差，以提高關(guān)節(jié)模組整體精度。
3、末端關(guān)節(jié)可翻腕
末端抓取的時候不容易碰撞，抓取動作避免發(fā)生碰撞。
4、反向驅(qū)動、無源拖動
可以在不接強電(不上使能)情況下操作(移動)機器人，安全便捷。依靠感應(yīng)電流進行被動制動，支持速度監(jiān)控，運行速度超過安全閾值時主動關(guān)閉抱閘。
5、電磁剎車模組+雙通道冗架構(gòu)
電磁剎車件模組上，超薄制動器，重量輕、低能耗，一體化模組，拆裝便捷，響應(yīng)速度快，制動力更強。雙通道冗余架構(gòu)，各級電壓監(jiān)測，主從控制器狀態(tài)實時監(jiān)測，制動電路兩級控制，增設(shè)保護功能。
6、27項安全功能，屬行業(yè)前列
涵蓋了位置、姿態(tài)、速度、碰撞力等多方面安全功能，極大降低人機協(xié)作場景風(fēng)險，為協(xié)作場景，專門研發(fā)了更加靈活的"縮減模式"設(shè)定，客戶可通過參數(shù)自定義在作業(yè)中選擇更加低速、安全的運動規(guī)劃模式
二、應(yīng)用場景
目前，JAKA Zu 20已在全球頭部汽車公司部署，得益于其強大的綜合性能，還可部署在以下領(lǐng)域。
(一) 碼垛：高效穩(wěn)當，裝卸專家
碼垛作業(yè)可實現(xiàn)8~10箱/min快節(jié)拍作業(yè)，得益于先進的軌跡算法與關(guān)節(jié)配比技術(shù)，機器人能在短時間內(nèi)完成大量碼垛任務(wù)，確保機器人在高速作業(yè)的同時保持精準控制。
廣泛適用于食品包裝、日化、生物醫(yī)藥等行業(yè)碼垛場景，以高效穩(wěn)定的性能助力企業(yè)提升倉儲物流效率。
（二）上下料：安全可靠，質(zhì)量管家
長臂展：機器人拾取空間擴大，使其適用于大型設(shè)備或產(chǎn)線上下料作業(yè)，實現(xiàn)更廣應(yīng)用場景有效覆蓋。
高精度：±0.05mm的重復(fù)定位精度，確保機器人每次抓取與放置的精準，有效避免因定位誤差導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問題，確保產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性與一致性，保障產(chǎn)品高質(zhì)量生產(chǎn)。
強防護，出色的IP65級防護等級，使機器人能在高粉塵、高油污、高濕度的惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行，適應(yīng)各類嚴苛復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。
（三）搬運：全新配置，搬運好手
強悍負載，使機器人能勝任重型工件的搬運任務(wù)，如如汽車傳動軸、變速箱部件等，拓寬其在重型工件搬運領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。
靈活裝配設(shè)計，允許機器人任意方向、任意角度進行安裝，適應(yīng)工廠內(nèi)部多樣化的布局結(jié)構(gòu)，提高空間利用率。
簡易操作界面+豐富應(yīng)用包，極大簡化了工人對機器人的操作流程，顯著提升工作效率。
三、行業(yè)認證
目前，節(jié)卡機器人產(chǎn)品已累計拿下十數(shù)項行業(yè)國際標準認證，包括ISO13849功能安全認證（27項安全功能）、CE、CR、NRTL、KCs、CE-MD、CE-EMC、CE-RED（歐盟CE指令）、RoHS（基于歐洲標準的環(huán)境認證）、REACH（歐盟關(guān)于化學(xué)品注冊、評估、授權(quán)和限制的法規(guī)）、WEEE（電子氣體裝置處置的歐盟指令）、SEMI-S2環(huán)境健康安全認證等，可滿足全球主要地區(qū)強制法規(guī)需求，實現(xiàn)有害物質(zhì)全生命周期管控、高于法規(guī)標準要求的電磁兼容，并以semi-s2環(huán)境健康安全認證滿足半導(dǎo)體行業(yè)設(shè)備使用要求。
