仙工智能SRC-3000FS是一款面向AMR產(chǎn)品廠家的通用型安全控制器，已通過歐標認證，符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849標準。此款控制器集導航、安全、多功能等于一體，得設(shè)備不再需要安全PLC，既能降低綜合成本，又可提高設(shè)備內(nèi)部集成度，使空間更緊湊、電氣連接更簡單。SRC-3000FS控制器有著強勁的性能，能為AMR提供地圖構(gòu)建、定位、導航等基礎(chǔ)功能和多機調(diào)度、自動充電、3D 避障等高級功能，真正做到"讓造AMR沒有門檻"。SRC-3000FS 滿足 IP65 防護等級、支持－30℃到＋55℃區(qū)間工作，并且可以在－40℃到＋70℃間存放。
仙工智能的AMR專用安全控制器 SRC-3000FS補足了移動機器人產(chǎn)業(yè)控制和調(diào)度系統(tǒng)國內(nèi)品牌空白，打破一直被國外品牌壟斷的局面，并且實現(xiàn)技術(shù)的彎道超車，實現(xiàn)激光SLAM 移動機器人技術(shù)的引領(lǐng)者，降低移動機器人的生產(chǎn)制造門檻，為提升中國激光SLAM移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度做出重要貢獻。
SRC-3000FS 擁有四個顯著特點。
1.結(jié)構(gòu)優(yōu)化，成本節(jié)約
目前AGV市場上可支持安全功能的模塊由歐美幾家大公司提供。基本都是基于PLC架構(gòu)的套件，這些PLC模塊通用于工業(yè)各個安全功能場景，純安全功能，不支持導航等AGV功能。用這些設(shè)備搭建安全型AGV時，需搭配導航控制器，電氣電路復雜，體積龐大，價格昂貴。SEER 從另一個角度入手，用基于SLAM導航控制器集成必要的安全特性，開發(fā)一款集導航功能及安全功能為一體的綜合型安全控制器，這意味著 AGV/AMR 設(shè)備將不再需要安全 PLC，不僅讓移動機器人的綜合成本降低，還提高了內(nèi)部的集成度，使空間緊湊，電氣連接更簡單，實現(xiàn)多層級的成本優(yōu)化。
2.SGS 認證背書
SRC-3000FS 是全球首款集功能安全和激光 SLAM 導航技術(shù)于一體的安全型控制器，由SGS 認證背書。符合 IEC61508 SIL2 和 ISO13849-1 Cat.3 PLD 安全等級，可以設(shè)計符合 ISO3691-4 標準的 AMR，完美支持安全型雙輪差速和單舵輪 AMR。無論是想打造一臺符合出口標準的 AMR，還是想做整機安全認證，或者是為自己的公司進行智能化轉(zhuǎn)型，SRC-3000FS 都是必不可少的控制器。
3.擁有五大安全功能
安全急停：是所有安全功能里最基本的，分急停輸入和急停輸出兩個部分，帶診斷功能的雙回路急停輸入/輸出功能，需外接雙刀急停按鍵，驅(qū)動器需要支持 STO 功能。
安全速度監(jiān)控：通過一個或者兩個安全編碼器實現(xiàn)對雙輪差速 AMR 和單舵輪 AMR 移動速度的監(jiān)控，包括行駛速度和旋轉(zhuǎn)速度，當速度超過閾值即控制驅(qū)動器和電機急停。
安全轉(zhuǎn)向檢測：針對單舵輪 AMR，AMR 的轉(zhuǎn)向和舵角方向有關(guān)，通過安全接近開關(guān)檢測到舵角方向從而判斷 AMR 的左右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。
安全停障：SRC-3000FS 通過安全編碼器和安全接近開關(guān)檢測到 AMR 的移動速度和轉(zhuǎn)向信息，再通過安全 DO 控制安全激光切換安全保護區(qū)域，當檢測到安全區(qū)有障礙物即控制驅(qū)動器和電機急停。
安全限位：通過安全接近開關(guān)檢測線性移動機構(gòu)是否移動到位或者發(fā)生碰撞，到位后即控制驅(qū)動器和電機停止運行。
4.應對復雜環(huán)境
面對復雜應用場景，如在易燃易爆環(huán)境下需滿足防爆要求，在冷鏈物流系統(tǒng)需滿足低溫防護要求，以及在無塵環(huán)境下需滿足潔凈度要求等。仙工智能SRC-3000FS滿足IP65防護等級，-30~55℃工作溫度，-40~70℃存放溫度，無懼極限環(huán)境。
