SCAPE BIN-PICKING SOLUTION 視科普標(biāo)準(zhǔn)無序抓取解決方案包含
1. 3D視覺傳感器：支持手眼式/固定式 3D視覺傳感器，實(shí)時(shí)識別物體。
2. 無序抓取軟件套裝：完整的軟件套裝，使得工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)免編程3D Bin-Picking應(yīng)用。
3. 視覺控制柜：所有必要的硬件和軟件都包含在包中，并組裝好供您安裝和啟動。
4. 抓手工裝單元：無序抓取的抓手工裝不同于其他工況的抓取，對抓手設(shè)計(jì)的要求更為復(fù)雜。
5. 2D視覺傳感器：是物料從料框抓取之后的高精度二次識別的硬件，姿態(tài)中轉(zhuǎn)臺上物料的精確姿態(tài)。
6. 姿態(tài)中轉(zhuǎn)臺：與 2D視覺傳感器配合使用， 是二次識別與定位的必要硬件。該組件配合氣動結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)將無法二次識別的物料進(jìn)行自動化剔除。
7. 翻面器：二次識別與抓取后，改變物料姿態(tài)，保證物料最終上料姿態(tài)要求
核心優(yōu)勢：
● 高靈活性：SCAPE為機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃最合理的路徑，引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動并避障；
● 高品質(zhì)：先進(jìn)抑制環(huán)境光算法，提供卓越品質(zhì)，可長期在嚴(yán)苛環(huán)境下作業(yè)；
● 強(qiáng)適應(yīng)性：SCAPE軟件對抓手的柔性控制，抓取指定的零件位置和姿態(tài)，輕松應(yīng)對各種工業(yè)應(yīng)用場景；
● 高穩(wěn)定性：確保零件100%精準(zhǔn)擺放，最終實(shí)現(xiàn)自動化上下料功能。
視科普深厚的3D視覺、機(jī)器人技術(shù)與本地化服務(wù)能力，滿足了工廠對柔性化、智能化的生產(chǎn)需求。
