智能移動(dòng)機(jī)器人可作為內(nèi)部物流的得力助手。它們采用的3D相機(jī)可感知周圍環(huán)境，并獨(dú)立做出決定。
在生產(chǎn)物流領(lǐng)域中具有3D視覺的自動(dòng)機(jī)器人
（圖片：Magazino/Oliver Jung）
什么是具備3D視覺的機(jī)器人解決方案？
Magazino公司的自動(dòng)供應(yīng)鏈機(jī)器人SOTO是工業(yè)和生產(chǎn)流程的理想選擇。它具備智能技術(shù)，可靈活對(duì)不斷變化的需求做出反應(yīng)，能夠完全取代貨物推車或拖拉式車組，也可以與它們進(jìn)行互動(dòng)。它帶有巧妙的拾放系統(tǒng)，可滿足種類日益繁多的產(chǎn)品。該系統(tǒng)可處理位于不同位置和高度的各種小型載荷裝置。借助3D相機(jī)，SOTO可以感知周圍環(huán)境，并自動(dòng)拾取和放置商品。
此類3D視覺機(jī)器人應(yīng)用會(huì)面對(duì)什么挑戰(zhàn)？
該應(yīng)用的主要挑戰(zhàn)是距離要求和物體表面的性質(zhì)。由于相機(jī)與待檢測(cè)物體之間的距離相對(duì)較近，僅為0.1m - 1.5m，因此3D相機(jī)必須具有較大的視場(chǎng)，以便在物體附近可靠地檢測(cè)箱盒等尺寸更大的物體。此外，相機(jī)具備精巧的尺寸也十分重要。
物體表面可能表現(xiàn)出低織構(gòu)性、高反射性或者吸收性的特性。
檢測(cè)細(xì)窄的邊緣，以及機(jī)器人相機(jī)與視場(chǎng)之間的重疊也會(huì)帶來挑戰(zhàn)。在這種情況下，多臺(tái)相機(jī)的精確同步是必不可少的。
配備3D視覺的機(jī)器人解決方案
Basler ToF 3D相機(jī)blaze-101可以為自動(dòng)供應(yīng)鏈機(jī)器人提供強(qiáng)大而詳細(xì)的深度信息，精確地確定箱盒的位置、方向和尺寸。
此任務(wù)需要對(duì)相機(jī)采集的深度數(shù)據(jù)進(jìn)行分割和融合。這個(gè)步驟和所有后續(xù)的圖像處理工作，都由功能強(qiáng)大的中央計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)處理。
借助GigE接口和堅(jiān)固耐用的M12連接器，用戶可以使用支持拖鏈和高傳輸速率的線纜。通過功能豐富的軟件界面，可更輕松地在更高級(jí)別的自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)無縫集成。
Basler ToF 3D相機(jī)blaze-101具有以下突出優(yōu)點(diǎn)：尺寸精巧、設(shè)計(jì)堅(jiān)固、適用于工業(yè)應(yīng)用。它已集成了光源和鏡頭，因此易于集成到系統(tǒng)中，助力獲取精準(zhǔn)的3D深度數(shù)據(jù)，適用于工廠自動(dòng)化、物流和機(jī)器人領(lǐng)域的3D視覺任務(wù)。
Basler ToF相機(jī)的3D視覺解決方案具備的優(yōu)勢(shì)
■ 高動(dòng)態(tài)范圍，這對(duì)于不同的表面屬性，或者光源條件不佳的應(yīng)用場(chǎng)景至關(guān)重要
■ 設(shè)計(jì)精巧堅(jiān)固，適用于工業(yè)應(yīng)用
■ 帶有M12連接器的GigE以太網(wǎng)連接
■ 相機(jī)與ROS和ROS2標(biāo)準(zhǔn)的兼容性
該解決方案所用的產(chǎn)品
Basler ToF 3D相機(jī)
借助Sony(索尼)DepthSenser™ 芯片和集成的深度圖像處理功能，可實(shí)時(shí)生成精確的3D圖像。有850nm或940nm波長的版本可供選擇。
Basler RGB-D解決方案
Basler：將Basler ToF相機(jī)的空間深度數(shù)據(jù)與彩色相機(jī)的RGB數(shù)據(jù)結(jié)合，就可以生成真彩點(diǎn)云，簡(jiǎn)稱RGB-D。
