日常生活中，各色包裝隨處可見，餅干糖果、牛奶飲料、糧食水果，都需要使用包裝機來打包分裝，以被保存、輸送和售賣。
食物產(chǎn)品的包裝，多使用立式包裝機來完成。工序為：由拉膜軸拉動包裝膜，縱封軸將包裝膜熱封形成管筒，經(jīng)過制袋器做成袋狀，再充入物料進行橫向熱封口。
雖然卷膜包裝的制程工藝已非常成熟，但仍會出現(xiàn)如歪斜、空包等瑕疵，在智能化生活時代影響消費體驗。
影響包裝精度的原因主要有：
1、膜打滑：受不同溫度及材料因素的影響，拉膜軸帶動皮帶的摩擦力會發(fā)生變化，致使拉膜皮帶與膜之間出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，影響設(shè)備的精度，出現(xiàn)包裝的歪斜。
2、運行節(jié)拍不當：給料機構(gòu)和拉膜機構(gòu)動作不協(xié)調(diào)，發(fā)生包裝袋少料或空包的情況，同時也影響生產(chǎn)效率。
臺達高速往復(fù)式立式包裝機解決方案，以運動控制器AX3為控制核心，搭配交流伺服驅(qū)動器ASDA-B3，以EtherCAT通訊，藉由控制器的優(yōu)異性能，精準控制加工動作，提升加工精度與速度。
通過人機界面DOP-100更改控制命令，監(jiān)控生產(chǎn)進度，調(diào)整控制指令，使制程流程更加流暢、高效。
方案通過下列方式來提高質(zhì)量和效率：
1. 修正拉膜軸速度：通過伺服驅(qū)動系統(tǒng)的編碼器反饋速度，可調(diào)整拉膜軸速度修正打滑，降低出現(xiàn)歪斜和空包的概率。
2. 修正切割位置：實時自動修正包裝袋切割位置，避免包裝膜裁切與封裝歪斜。
3. 交互檢測：通過控制器與稱重下料設(shè)備信號交互，以邏輯程序判斷最終包裝成品的重量，剔除空包和少料等瑕疵品，提高良率。
4. 提高控制準確性：專有算法換算設(shè)備曲柄結(jié)構(gòu)的位置和角度，進行更精準的控制，提高加工節(jié)拍效率。
除了提高包裝的質(zhì)量外，臺達解決方案亦在速度和適應(yīng)性上給用戶帶來了方便，以實際應(yīng)用為例：
● 提升包裝速度：包裝速度相較傳統(tǒng)解決方案提升30%；袋長為200 mm時，最高速度可達到200 包/分鐘。
● 靈活適應(yīng)生產(chǎn)要求：方案可一鍵更改袋長，并自動根據(jù)袋長規(guī)劃凸輪運行軌跡，轉(zhuǎn)換不同類型包裝袋生產(chǎn)在10分鐘以內(nèi)即可完成。
發(fā)揮工控領(lǐng)域?qū)ｉL，臺達解決方案兼顧質(zhì)量與效率，推動立式包裝機再升級。
