1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)
在車架裝配中,零件一步步拼裝在一起形成底盤。在生產(chǎn)過程的各個階段,關(guān)鍵緊固件如螺栓、螺絲、夾子和消隱塞的存在都必須檢查驗證。安裝在防滑系統(tǒng)或者機器人手臂上的傳感器,可以檢測這些部件是否存在以及是否在正確的位置。車輛相對傳感器被定位在一個確定的位置,然后可以判斷緊固件是否存在。
2. 目標(biāo)
組裝之前,螺栓、螺絲、和消隱塞必須處于正確的位置。通常被檢測的小部件與背景之間的對比度很低。盡管存在這樣或那樣的挑戰(zhàn),檢測必須可靠及精確。如果一個緊固件丟失了,應(yīng)該向控制系統(tǒng)發(fā)送一個信號來觸發(fā)返工。
3. 解決方案
Smart Runner Matcher截面?zhèn)鞲衅骱喕舜嬖诘尿炞C。緊湊的傳感器可以預(yù)先配置,用來檢測高度輪廓,可以很容易地集成到任何控制系統(tǒng)。
傳感器需要沿著輸送線被安裝在一個合適的位置或者機器人手臂上。傳感器的激光需要與目標(biāo)物對齊,接著去示教目標(biāo)物的形狀和輪廓。在組裝期間,觸發(fā)信號啟動檢測。
如果組件存在,傳感器輸出一個“good”信號,下一步加工才可以開始。如果組件不存在,Smart Runner Matcher檢測到一個不同的高度輪廓然后輸出一個“bad”信號。
4. 產(chǎn)品優(yōu)勢
昂貴的視覺系統(tǒng)也可以處理這些任務(wù),但是線性光列陣技術(shù)有獨特的優(yōu)勢。Smart Runner Matcher能夠可靠地檢測與背景顏色相同的物體,不需要外部光照——不需要對比度。無論目標(biāo)物的表面紋理和顏色是什么,傳感器都可以檢測到。Smart Runner Matcher同樣可以輸出X和Z方向上的偏移數(shù)據(jù),保證可靠的目標(biāo)位置檢測。簡單的配置使得Smart Runner的設(shè)置和使用變得快速和簡單。傳感器還可以保存最多32個參考輪廓,所以允許一套設(shè)備檢測多個對象。
5. 特性一覽
●無論檢測物的表面、顏色或者對比如何,都能提供可靠的檢測
●不需要外部光源
●精確的X與Z的位置數(shù)據(jù)
●快速配置與調(diào)試
●能與所有常用現(xiàn)場總線連接
●簡單集成到控制系統(tǒng)