隨著人工智能的發(fā)展和應(yīng)用,智能AGV機(jī)器人憑借其對環(huán)境的準(zhǔn)確感知、自主規(guī)劃的能力,在抗擊疫情、復(fù)工復(fù)產(chǎn)中,智能AGV已成為名副其實(shí)的“戰(zhàn)斗奇兵”:他們有的化身為醫(yī)護(hù)人員送藥送餐的醫(yī)療機(jī)器人,有的化身為搬運(yùn)工,穿梭于倉儲物流中忙綠地工作著,保障快速、準(zhǔn)確、安全的物流運(yùn)行,一場智能化的產(chǎn)業(yè)升級已然到來。
今天,我們介紹的這位在物流倉儲行業(yè)中被稱為“理想工作伙伴”的,是這臺來自STILL公司的iGo neoCX智能AGV搬運(yùn)車,它裝配有倍加福R2000二維激光掃描儀,實(shí)現(xiàn)自主跟隨、人機(jī)協(xié)同工作,增強(qiáng)了系統(tǒng)靈活性,這一創(chuàng)新解決方案,為物流倉儲中AGV應(yīng)用帶來更智能、更有效的解決方案。
物流倉儲日常工作包括有裝卸、搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸?shù)龋绱斯ぷ鲝?qiáng)度,要求工作人員擁有良好的身體素質(zhì)、較強(qiáng)的抗壓能力,并且工作細(xì)致。作為智能化解決方案的領(lǐng)先者,德國STILL公司的開發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷尋找改進(jìn)倉儲物流流程的方法?!拔覀兺ㄟ^人機(jī)協(xié)作,來提高倉儲各個(gè)流程的效率,使倉儲搬運(yùn)工作變得更加輕松?!盨TILL公司自動駕駛車產(chǎn)品經(jīng)理Erik Duewel先生說:“我們通過引入倍加福R2000等高科技傳感器技術(shù),我們已成功實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo),使物流環(huán)節(jié)的分揀效率提高了30%?!?/div>
二維激光掃描儀R2000系列
通過PRT脈沖測距技術(shù), 確保可靠測量
02 自主工作,按需而動
以往,操作人員在工作中必須不停上下搬運(yùn)小車,才能完成操控駕駛和分揀工作。如今,我們目標(biāo)是將其影響降到最低,并使搬運(yùn)小車盡可能自動地移動。 “由于我們的研發(fā)部門多年來一直與倍加福緊密合作,共同分享“按需自動化”的愿景?!?Duewel先生說。新一代的設(shè)備更加自主化、智能化,能滿足一系列的用戶定制化需求,例如,可自動移動、可操縱,并智能地跟隨操作員。同時(shí),車輛還須準(zhǔn)確、及時(shí)避開障礙物,在必要時(shí)降低速度;僅在獲得操作員許可的情況下,穿越交叉道口;并保持與貨架一定的安全距離,滿足倉庫嚴(yán)苛的安全要求。
倍加福全球大客戶經(jīng)理Alexander Hermes 先生說:“R2000二維激光掃描儀,完全可以滿足機(jī)器人輔助系統(tǒng)的需求?!贝丝钆鋫溆谢诿}沖測距技術(shù)(PRT)的測距掃描儀R2000系列,能夠可靠提供測量結(jié)果而不受外界光的干擾影響。
03 得力助手,智能相隨
這款iGo neo智能搬運(yùn)車,在其駕駛員座椅后方的左右兩側(cè),分別安裝了一個(gè)R2000系列激光掃描儀。當(dāng)操作員登上智能搬運(yùn)小車,然后手動將其駕駛到目標(biāo)貨架。在此期間,車輛控制系統(tǒng)從R2000測量數(shù)據(jù)中識別出此駕駛員為負(fù)責(zé)人,并使用多維對象識別連續(xù)跟蹤。
“由于其具有360°的測量范圍,并結(jié)合了小光斑尺寸,高角度分辨率和適合長距離的測量范圍,使R2000系列擁有完整的全景視圖。操作人員無論是在智能小車的前方還是后方, iGo neo智能小車都能找到“主人”?!?Hermes 先生補(bǔ)充道。該系統(tǒng)由車輛控制系統(tǒng)和兩個(gè)激光掃描儀組成,不會被其他操作人員轉(zhuǎn)移。此外,智能小車的初始設(shè)置非常簡便,交付后即可投入使用。
Hermes 先生說:“智能搬運(yùn)車能隨時(shí)“自主地”跟隨操作人員移動,實(shí)時(shí)檢測他們的位置,并始終與貨架及操作人員適當(dāng)保持一定距離。R2000的智能性還體現(xiàn)在它可以探測空貨架,避免在空貨架前停留。所有這些都是在遵守安全規(guī)定的前提下,如小車在經(jīng)過交叉道口前,必須等待操作員確認(rèn)。Duewel先生總結(jié)說:“自從有了這位得力助手,日常的訂單分揀工作變得更加輕松簡便,并提高了手頭工作的專注度,我們?yōu)閭}儲物流中的AGV機(jī)器人技術(shù)邁出重要的一步。” 此智能小車已成為操作人員的“得力助手,時(shí)刻“并肩作戰(zhàn)”。
04 R2000智慧眼,保駕護(hù)航
亮點(diǎn)一覽
●掃描速率最快可達(dá) 50 Hz,適用于高速測量應(yīng)用
●最小角分辨率為 0.014°,角度步長 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )
●測量速率可達(dá) 250,000 測量值每秒
●開放的原始數(shù)據(jù)輸出,賦予客戶自由開發(fā)的靈活性
●100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口,支持多種協(xié)議
05 智造升級,攜手同行
創(chuàng)新的菜單導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)融入實(shí)際應(yīng)用中。R2000二維激光掃描儀擁有交互式顯示屏,可顯示文字和圖形信息。R2000系列這對“大眼睛”,使智能搬運(yùn)車時(shí)刻跟隨“主人”的動向;由大眼所視的方向望去,也可獲悉目前小車正在跟隨的主人是誰。
“我們對傳統(tǒng)分揀設(shè)備所作出的改進(jìn),都得益于這雙‘智慧眼’”。STILL公司產(chǎn)品總監(jiān)給予倍加福充分的肯定,并說道:“搭載有R2000系列的智能小車,已成功應(yīng)用于物流行業(yè),為我們帶來了更多的訂單,大大提升企業(yè)競爭力,我們雙方也將進(jìn)一步努力推動AGV等工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?!?/div>