繁忙的物流中心每天都需要接收、運(yùn)送大量包裹,并且包裹數(shù)量呈持續(xù)上升趨勢(shì)。在傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中,工作人員必須手動(dòng)分揀貨架上需要的每一件物品,并將其裝載到運(yùn)輸車中。隨后,員工將裝滿貨物的運(yùn)輸車推到卸貨站。只有在運(yùn)輸車貨物全部卸下后,才能進(jìn)行下一個(gè)訂單分揀。使用自動(dòng)導(dǎo)航小車AGV能減輕員工的工作負(fù)擔(dān),同時(shí),加速倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)流程、有效提高工作效率。
1.目標(biāo)
傳統(tǒng)物流中,使用運(yùn)輸車對(duì)員工的體力要求很高,工作強(qiáng)度取決于貨物大小及重量,這不但限制了裝載運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量,也阻礙訂單合并裝載。工作人員不得不往復(fù)行走于在倉(cāng)庫(kù)之中,卸貨過程相當(dāng)耗時(shí)。我們的目標(biāo),是緩解員工的體力勞動(dòng),并找到提高任務(wù)處理效率解決辦法。通過路徑優(yōu)化,可以提高員工及整個(gè)流程的工作效率。
2.解決方案
為了實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo),物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)引入了能有效支持員工工作的AGV系統(tǒng)。倍加福R2000系列激光雷達(dá)傳感器用于AGV小車的準(zhǔn)確導(dǎo)航,傳感器以360°角度方位監(jiān)測(cè)AGV周圍環(huán)境,并為車載控制器提供測(cè)量數(shù)據(jù)。監(jiān)測(cè)時(shí),工作人員的雙腿可以從高分辨率數(shù)據(jù)中過濾掉, 并作為一個(gè)參考點(diǎn)來他們的運(yùn)動(dòng)方向,并緊緊跟隨他們。R2000 激光雷達(dá)傳感器方位可視,穩(wěn)定地掃描平面,準(zhǔn)確測(cè)量范圍高達(dá)30m。
一旦運(yùn)輸車裝滿,它將自動(dòng)駛向卸貨站。同時(shí)第二輛小車自動(dòng)啟動(dòng),取代第一輛小車,協(xié)助進(jìn)行下一個(gè)訂單。有了AGV小車的協(xié)作,工作人員得以騰出雙手,同時(shí)也節(jié)省了時(shí)間和精力。
倍加福二維激光掃描儀R2000系列
通過PRT脈沖測(cè)距技術(shù), 確??煽繙y(cè)量
3.用戶受益
緊湊的R2000 系列激光雷達(dá)傳感器,具備360°方位可視性、創(chuàng)新的脈沖測(cè)距技術(shù),可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的高精度測(cè)量。50Hz的快速掃描速率和高0.014°角分辨率,可實(shí)現(xiàn)非常準(zhǔn)確的導(dǎo)航。使用AGV可以提高裝卸的效率,還有效解決訂單合并的難題。
4.特性一覽
亮點(diǎn)
●利用自動(dòng)導(dǎo)航小車(AGV)為倉(cāng)儲(chǔ)工作人員帶來效率和便捷
●360° 方位測(cè)量
●50Hz快速掃描速度,適合高速應(yīng)用
●0.014° 高精度角分辨率,確保高精度導(dǎo)航和定位
●紅外激光版提供高達(dá)30m的檢測(cè)范圍