1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
機(jī)器人處理系統(tǒng)，通常用于將工件或原材料送入生產(chǎn)和加工系統(tǒng)。工件架用于將物料運輸?shù)焦S，然后在工廠將物料自動卸貨。在以往傳統(tǒng)的解決方案中，常規(guī)的視覺傳感器用于控制進(jìn)料的位置。但由于這些傳感器在處理低對比度的檢測對象時，很快就會達(dá)到其檢測性能的極限，檢測過程昂貴又復(fù)雜的。在這種情況下，常規(guī)視覺傳感器，需要額外的外部照明和復(fù)雜的配置。
2.目標(biāo)
原材料的不間斷供應(yīng)，對于維持生產(chǎn)工廠的高效運作至關(guān)重要。例如，將顏色不同的材料，通過工件架運輸?shù)綑C(jī)器中。在機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行物料抓取之前，有必要檢查物料是否存在（有無檢測）以及物料是否處于正確位置（位置控制）。高效運行，不造成停機(jī)或生產(chǎn)浪費，始終是優(yōu)先考慮的目標(biāo)。
3.解決方案
使用倍加福 SmartRunner Matcher 光截面?zhèn)鞲衅?，可以在一個步驟中完成兩個檢測任務(wù)。將傳感器安裝在輸送機(jī)系統(tǒng)的上方，通過檢測高度輪廓同時進(jìn)行兩個項目的檢測。當(dāng)這些高度輪廓與存儲在傳感器中的參考輪廓相匹配時，開關(guān)輸出將發(fā)送“良好”信號。不同的高度輪廓，則表明原材料有缺失或位置放置不正確，并且傳感器發(fā)送“錯誤”信號。因此，SmartRunner Matcher 可以防止浪費和工廠停機(jī)，從而提高生產(chǎn)效率。
根據(jù)檢測到的輪廓高度與輪廓高度進(jìn)行對比，判斷是否匹配，SmartRunner Matcher開關(guān)輸出將發(fā)送“良好”或“錯誤”信號。
4.產(chǎn)品優(yōu)勢
在工廠應(yīng)用中，SmartRunner Matchers 經(jīng)過優(yōu)化用于比較目標(biāo)物高度輪廓，這意味著它們可以直接集成到應(yīng)用中，而無需專業(yè)知識。該解決方案易于配置，并且無需評估原始數(shù)據(jù)，而是將檢測結(jié)果作為任何控制面板都可接受的開關(guān)信號進(jìn)行傳輸。SmartRunner光截面技術(shù)提供高度準(zhǔn)確、可靠的結(jié)果，不論被檢測物體的表面材質(zhì)、對比度和顏色如何。
與傳統(tǒng)基于視覺的解決方案不同，Smart Runner無需額外昂貴又難以安裝的外部照明。160 mm的檢測范圍，可實現(xiàn)檢測和驗證多個對象。還提供SmartRunner Matcher 的擴(kuò)展版本，可以將多達(dá)32個高度輪廓存儲在傳感器中，以便在工位變換后，快速重新進(jìn)行參數(shù)化設(shè)定。
倍加福SmartRunner
5.特性一覽
亮點
●輪廓對比的優(yōu)化方案
●通過易于處理的數(shù)字信號和支持常見現(xiàn)場總線的網(wǎng)關(guān)，簡單集成到任何控制系統(tǒng)當(dāng)中
●無論檢測物的表面、顏色或者對比如何，都能提供可靠的檢測
●無需外部光源，性價比高
●通過二維碼和示教方便配置和調(diào)試
●傳感器能最多存儲和選擇32個參考輪廓
●輸出X和Z的位置
