在高度自動(dòng)化的物流輸送線應(yīng)用中,傳感器在輸送過(guò)程中不可或缺,起到貨物有無(wú)檢測(cè)、巷道及庫(kù)區(qū)的分配運(yùn)輸、信息采集等重要作用。反射板式光電傳感器因?yàn)楦咝詢r(jià)比和高穩(wěn)定性,成為行業(yè)之選。然而,當(dāng)檢測(cè)纏繞膜打包的貨物,或是高亮度表面材料制品時(shí),因其高反射、表面凹凸、去偏振等,容易造成普通光電的誤檢測(cè)。
今天,我們一起來(lái)了解下物流輸送線中,高亮度物體的檢測(cè)方案,以及倍加福光電傳感器“偏振濾波”功能的奧秘.......
應(yīng)用挑戰(zhàn)
在物流輸送線應(yīng)用中,當(dāng)檢測(cè)纏繞膜打包的貨物,或是高亮度表面材料制品時(shí),因其高反射能力,容易造成普通光電的誤檢測(cè)。類似的,在機(jī)場(chǎng)行李托運(yùn)輸送中,也會(huì)遇到這樣的困擾,誤檢現(xiàn)象可能導(dǎo)致行李箱不被檢測(cè)而無(wú)法正常安檢。
解決方案
在物流輸送線中,推薦使用帶偏振濾波功能的光電傳感器(-55系列),其發(fā)射器和接收器在同一個(gè)外殼內(nèi),使得反射板型光電傳感器易于安裝,并結(jié)合可靠的探測(cè)性能,即使是反光物體,也能在較遠(yuǎn)的距離處被探測(cè)到。
然而,在機(jī)場(chǎng)行李“較窄”的輸送線中,當(dāng)遇到高亮行李箱或者纏繞膜目標(biāo)物時(shí),簡(jiǎn)單的偏振濾波仍無(wú)法很好的穩(wěn)定檢測(cè),錯(cuò)把目標(biāo)物識(shí)別成反射板。倍加福研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)重新對(duì)光源和光縫進(jìn)行設(shè)計(jì),推出ML100-54反射板系列傳感器,能穩(wěn)定可靠地檢測(cè)短距離輸送帶上的高亮目標(biāo)物。
偏振濾波功能
與反射式光電傳感器搭配使用的反射板,采用不透光的棱鏡,實(shí)現(xiàn)光在近乎無(wú)衰減的狀態(tài)以平行入射光的路徑返回。當(dāng)有其他物體出現(xiàn),阻隔了光路,傳感器未接受到足夠的光通量,則輸出信號(hào)表示感應(yīng)到目標(biāo)物。
然而,當(dāng)目標(biāo)物表面高亮度時(shí),屬于反射效果比較好的材料,由其反射回傳感器的光強(qiáng)也完全有可能足以觸發(fā)傳感器。因此,倍加福光電傳感器在前罩內(nèi)增設(shè)了偏振濾波片,只有在特定方向振動(dòng)的偏振光才能到達(dá)接收器,由其他物體反射的自然光則只有少部分通過(guò),不足以觸發(fā)傳感器,實(shí)現(xiàn)濾波的效果。
例如,ML100-55系列反射板采用了線性偏振技術(shù),線偏振光的光矢量的大小隨時(shí)間改變,但振動(dòng)方向始終不變。傳感器的接收器和發(fā)射器前各裝了一塊偏振片,發(fā)射器的LED發(fā)出的紅光經(jīng)過(guò)第一塊偏振濾波片時(shí),只有橫軸方向振動(dòng)的光矢量才能通過(guò)到達(dá)反射板,而反射板會(huì)將該偏振光偏轉(zhuǎn)90°,使得光矢量是在縱軸方向上振動(dòng),只有這種經(jīng)過(guò)調(diào)制的偏振光才能經(jīng)過(guò)接收器前的濾波片,到達(dá)接收器。
而普通目標(biāo)物反射的偏振光振動(dòng)方向仍是在橫軸方向,是無(wú)法透過(guò)接收器的偏振片的,也就起不到反射板的作用。