集裝箱貨船,到達港口后必須盡快裝/卸貨物,在集裝箱碼頭會使用多種自動化起重機進行裝/卸貨物任務。例如,卸船人員通過岸橋(STS)將集裝箱從船上運輸?shù)酱a頭。然后,通過電動輪胎門式起重機(eRTG)和自動軌道門式起重機(ARMG)將集裝箱搬運到卡車上。
現(xiàn)代化的港口遍布世界各地,港口設施因此會受到各種天氣條件的影響,例如強烈的光照,嚴苛的高溫和冰雪覆蓋的嚴寒環(huán)境。另外,在海邊運行的設備,同時暴露于高腐蝕性的鹽水中。
WCS 室外型 處理港口起重機的定位任務
1.目標
為了使工作流程順暢,必須保證在全天候全時段條件下,起重機都能夠?qū)崿F(xiàn)半自動或全自動化作業(yè),這要求港口調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控到每臺起重機的精確位置,調(diào)度集裝箱卡車搬運集裝箱。起重機的自動化和數(shù)字化,能優(yōu)化集裝箱碼頭的周轉(zhuǎn)時間,從而降低成本和二氧化碳的排放量。WCS絕對位置定位系統(tǒng)可以為起重機提供毫米級的絕對位置定位,還可以定期監(jiān)控和改進裝載過程和吞吐時間。
2.解決方案
針對港口的惡劣環(huán)境,配備高防護等級罩殼的室外版WCS絕對位置定位系統(tǒng),是所有自動化起重機的理想解決方案。堅固的讀頭,采用U形設計,可阻擋外部光線。讀頭內(nèi)置光柵式光電,能夠識別出不銹鋼編碼尺上絕對位置信息。讀頭以無接觸方式,每0.8 毫米檢測出一次絕對位置值。配備室外防護罩的讀頭和不銹鋼編碼尺,均耐鹽水和耐受含鹽空氣。室外防護罩基于IP67/ IP69K 防護等級,提供高水平的抗?jié)駳鉂B透能力。再結(jié)合鋁導軌系統(tǒng)與引導小車,可補償起重機和 WCS 之間的橫向運行公差,以確保讀頭相對于編碼尺(安裝于鋁導軌系統(tǒng))處于理想位置,可實現(xiàn)了岸橋和門式起重機毫米級的準確定位。
3.技術(shù)特性
●具有 IP67/IP69K 防護等級的室外防護罩,同時可耐鹽水,適用于室外環(huán)境
●顯示屏可顯示位置值和診斷信息
●延長版讀碼器,定位長度可達 629 m
●位置分辨率 ±0.40 mm(1250 pos./m)
●耐腐蝕的不銹鋼編碼尺和鋁導軌系統(tǒng)
●內(nèi)置自加熱元件,工作溫度,可達 –40°C
4.產(chǎn)品優(yōu)勢
具有IP67/ IP69K 防護等級的特別堅固的室外防護罩,專為嚴苛環(huán)境開發(fā)的,即使在低溫、冰雪和鹽水的惡劣環(huán)境中,也能確??煽康奈恢脵z測。耐腐蝕的不銹鋼編碼尺也適用于此環(huán)境,結(jié)合延長版 WCS ,編碼尺長度可達 629 m。WCS 位置編碼系統(tǒng)同時具備很強的抗干擾性、良好的耐用性和良好的成本效率,是現(xiàn)代港口中自動化作業(yè)的理想位置定位傳感技術(shù)。
5.特性一覽
亮點
●讀碼器與編碼尺平行安裝,無機械接觸,無機械磨損,非常適合重載小車絕對位置定位
●IP67/IP69K 防護等級的室外防護罩,可防塵和防水
●耐腐蝕的不銹鋼編碼尺和鋁導軌系統(tǒng)
●定位長度可達 629m,可靠、耐用、易維護
●加熱功能,-40℃環(huán)境下也能可靠運行
●適用于軌道式龍門起重機和大型吊車,毫米級準確位置定位