占地?cái)?shù)千平方米的現(xiàn)代物流中心，可容納上萬(wàn)個(gè)貨架和數(shù)百萬(wàn)件商品。處在這樣的環(huán)境下，只有當(dāng)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)能夠監(jiān)控每個(gè)物料的位置，揀配訂單的過(guò)程才能實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。為啟動(dòng)訂單的自動(dòng)揀選，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一個(gè)命令，將相應(yīng)的存儲(chǔ)貨架運(yùn)輸?shù)叫敦浾?。運(yùn)輸機(jī)器人等此類自主移動(dòng)小車執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，將貨架抬離位置后從倉(cāng)庫(kù)可靠地運(yùn)輸至卸貨站，然后由員工將所需的物品進(jìn)行取出、揀選和包裝，最后由運(yùn)輸機(jī)器人將貨架運(yùn)送回至一個(gè)空的區(qū)域。
1.目標(biāo)
自主移動(dòng)小車每天行駛數(shù)公里，必須確保其可靠運(yùn)行。如果需要進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)，就意味著不得不關(guān)閉整個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域。因此，防止機(jī)器人、貨架和掉落的貨品之間發(fā)生碰撞，對(duì)于維持平穩(wěn)順暢的工作流程至關(guān)重要。
在這個(gè)價(jià)格敏感型的細(xì)分市場(chǎng)中，類似自主移動(dòng)小車數(shù)量龐大，對(duì)于傳感器技術(shù)的要求，往往趨同——因機(jī)器人所提供的安裝空間十分有限，所以，使用的設(shè)備外形需相對(duì)緊湊；傳感器也需相對(duì)堅(jiān)固，以便應(yīng)用于這類車輛；同時(shí)，無(wú)需采取人員防護(hù)措施，所用傳感器的激光等級(jí)不高于1級(jí)；用戶所期待的傳感器檢測(cè)能力和角分辨率需盡可能的性能良好；此外，檢測(cè)范圍需要很寬，并且在不同平面上進(jìn)行測(cè)量，以便獲得更加可靠的測(cè)量結(jié)果。
2.解決方案
R2300 3D多層激光掃描儀能提供可靠的防撞數(shù)據(jù)，因此非常適合于此類車輛的需求。掃描儀能夠在四個(gè)掃描平面進(jìn)行測(cè)量，可水平監(jiān)控車輛前方直至地面的整個(gè)區(qū)域。結(jié)合運(yùn)輸車輛的移動(dòng)，掃描儀可對(duì)車輛環(huán)境進(jìn)行空間監(jiān)控并反復(fù)檢測(cè)障礙物。準(zhǔn)確的小光斑和高達(dá) 0.1° 精度的角分辨率，意味著即使是非常小的結(jié)構(gòu)和輪廓也能夠可靠地檢測(cè)到。
3-D LiDAR 傳感器還支持自動(dòng)車輛導(dǎo)航，其高采樣率和測(cè)量密度能夠可靠地避免碰撞。通過(guò)以太網(wǎng)接口傳輸準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，支持特定應(yīng)用開發(fā)設(shè)計(jì)的使用。
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3.技術(shù)特性
●測(cè)量范圍：白色（90％）10 m，黑色（10％）4 m
●測(cè)量速率：50 kHz
●掃描角度：100°
●掃描速率：25 / 12.5 Hz
●角分辨率：0.1°
●距離測(cè)量精度：30毫米（1西格瑪）
●測(cè)量速率：每次掃描高達(dá) 4,000 像素
4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
緊湊的外殼設(shè)計(jì)，可確保 R2300 3D 多層激光掃描儀節(jié)省安裝空間，該設(shè)備可通過(guò)四個(gè) M5 螺孔和一個(gè)插頭連接輕松集成。在調(diào)試期間，集成的引導(dǎo)激光器，用作四個(gè)平面快速對(duì)準(zhǔn)的輔助裝置。傳感器使用非常簡(jiǎn)單的方法來(lái)傳輸 3D 信息，以掌握復(fù)雜的環(huán)境條件，使R2300 能夠在單個(gè)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用的解決方案 —— 例如防撞和導(dǎo)航。
5.特性一覽
亮點(diǎn)
●經(jīng)濟(jì)較高效率且可靠的3D空間的目標(biāo)物檢測(cè)
●四個(gè)掃描平面的檢測(cè)范圍，實(shí)現(xiàn)防撞和導(dǎo)航
●準(zhǔn)確的光斑和高角度分辨率，可檢測(cè)小型結(jié)構(gòu)和輪廓
●高采樣率和測(cè)量密度
●傳輸準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，支持特定應(yīng)用的開發(fā)設(shè)計(jì)
