DA200系列交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求，以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。領(lǐng)先的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合，只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應(yīng)用環(huán)境的完美結(jié)合。
　　超強(qiáng)產(chǎn)品性能:
　　業(yè)界領(lǐng)先的速度響應(yīng)
　　速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時間，最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械性能。
　　出色的定位精度:
　　配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍。
　　輸入輸出信號分配

　　豐富實用功能
　　全閉環(huán)控制
　　支持外接負(fù)載端安裝的編碼器或光柵尺，實現(xiàn)全閉環(huán)控制，降低機(jī)械傳動背隙影響，提升機(jī)器終端定位精度。
　　內(nèi)部位置控制
　　通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制)，實現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制。對于簡單的運(yùn)動控制，通過內(nèi)部簡易的程序設(shè)計，簡化PLC單元，優(yōu)化用戶外部配置方案。
　　電子凸輪功能
　　凸輪輪廓可達(dá)1000點；曲線兩點間可完成自動平滑差補(bǔ)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更平順；ServoPlorer軟件支持凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能；適用于飛剪、追剪及其他主從應(yīng)用的場合。
　　豐富的通訊接口
　　支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協(xié)議，通過組網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。
　　負(fù)載慣量識別
　　具備在線和離線兩種慣量辨識模式，自動辨識系統(tǒng)內(nèi)部增益參數(shù)，縮短系統(tǒng)整定時間。
　　智能化
　　自動/手動陷波濾波器
　　搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能，無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設(shè)定陷波濾波器，大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動。
　　搭載4個陷波濾波器，每個設(shè)定頻率為50~5000Hz，都可調(diào)整深度（其中2個可自動設(shè)定）。
　　低頻抑振
　　通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機(jī)械共振及抑制長擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
　　龍門同步功能
　　無需復(fù)雜的上位機(jī)控制，控制器自行同步控制,順利實現(xiàn)兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當(dāng)位置偏差超過設(shè)定的允許值時，會發(fā)出警告，停止系統(tǒng)運(yùn)行。
　　擾動抑制功能
　　補(bǔ)償負(fù)載擾動和參數(shù)變化對控制性能的影響，增加系統(tǒng)的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。
　　摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
　　降低電機(jī)換向時靜摩擦的影響，提高低速時的指令跟隨性能。
　　簡便的增益調(diào)整及增益切換
　　通過剛性等級的設(shè)定自動調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時間常數(shù)，有效降低調(diào)試難度；支持兩組增益設(shè)定，通過I/O輸入、通信或內(nèi)部變量進(jìn)行增益切換，滿足工藝術(shù)過程中的靈活需求。
　　速度觀測器
　　有效減少噪聲信號的影響，提高指令跟蹤性能。
　　產(chǎn)品齊全，功率段豐富，覆蓋0.1kW－22kW，設(shè)備應(yīng)用廣