項(xiàng)目介紹
　　如今印刷電路板（PCB）差不多在每個電子設(shè)備中都有使用，從移動電話、個人電腦到工業(yè)與醫(yī)療設(shè)備都是如此。在組裝電路板過程中，最不可或缺的步驟之一就是焊接定位。
　　我們的客戶一直被電路板元件錯位和虛焊點(diǎn)所帶亞的問題所困擾。而且，他們使用2臺單獨(dú)的機(jī)器來進(jìn)行2維的焊點(diǎn)檢測。為了節(jié)約成本，增加可靠性和加速檢測進(jìn)程，客戶希望只用一臺機(jī)器來處理機(jī)器視覺和控制，并且具有3維焊點(diǎn)檢測能力。
　　項(xiàng)目需求
　　我們的客戶以前一直在使用過時(shí)的系統(tǒng)，要求有2臺昂貴的機(jī)器，一臺用于機(jī)器視覺，一臺用于機(jī)器控制。不僅如此，這套系統(tǒng)只具有2維的焊點(diǎn)檢測能力，不容易判斷放置的包角/角度，會造成虛連接而導(dǎo)致故障板和潛在的短路。他們希望有一套全新的系統(tǒng)，滿足以下的要求：
　　·他們希望用一臺機(jī)器來處理機(jī)器視覺和控制
　　·系統(tǒng)需要具備3維焊點(diǎn)檢測能力
　　·他們想要一個更高性能的基于PC的系統(tǒng)
　　·系統(tǒng)需要具備高檢測精度和高速運(yùn)動控制能力
　　·他們希望系統(tǒng)只要求較少的管理和操作

　　方案描述
　　系統(tǒng)是由一臺能夠檢查PCB板表面的視覺檢測機(jī)器所組成。在機(jī)器架構(gòu)中有2個子系統(tǒng)，一個用于移動PCB板，另一個用于可視質(zhì)量檢測。這些系統(tǒng)在提供組合解決方案的機(jī)器內(nèi)各自獨(dú)立工作。在這個應(yīng)用中，運(yùn)動軌跡由主機(jī)發(fā)送到驅(qū)動器。驅(qū)動器翻譯軌跡，從而驅(qū)動伺服電機(jī)。驅(qū)動器同時(shí)也運(yùn)行管理監(jiān)測程序，能夠執(zhí)行存儲在在閃存中的編好的程序腳本。
　　以前，帶PC前端的中央控制器被用于連接氣動I/O和運(yùn)動系統(tǒng)。這樣會對信號處理系統(tǒng)的機(jī)器控制造成負(fù)擔(dān)，所有的設(shè)備都要接受指令和回報(bào)數(shù)據(jù)(反饋位置、傳感器狀態(tài)等等)。研華的PCI-1240U用于實(shí)現(xiàn)高速的運(yùn)動控制，能提供來自電機(jī)的額外性能。對于I/O卡的結(jié)構(gòu)，采用研華的PCI-1751數(shù)字量I/O卡能夠幫助移動的電機(jī)控制不同的照明以利于視覺判斷，這樣就使得檢測清晰而且可靠。
　　擁有能相互作用并協(xié)調(diào)行動的兩個獨(dú)立運(yùn)行的子系統(tǒng)，使得整體設(shè)備能提供20%的額外生產(chǎn)力。若與一個快速的轉(zhuǎn)換過程相搭配，當(dāng)小型產(chǎn)品需要以規(guī)定的機(jī)器用法運(yùn)行時(shí)，這樣能提供更強(qiáng)大的設(shè)備使用效能。
　　系統(tǒng)架構(gòu)圖

　　結(jié)論
　　依靠結(jié)合研華的PCI-1240U和PCI-1751U卡，我們找到了一個高性能、高可靠性和劃算的解決方案。用戶現(xiàn)在擁有了一臺機(jī)器能同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺和運(yùn)動控制功能，并具有3維焊點(diǎn)檢測能力。此外，這套系統(tǒng)還具有以下的優(yōu)點(diǎn)：
　　o3D焊點(diǎn)表貼印刷檢測設(shè)備
　　o極其簡單和高精度的同軸PCB檢測系統(tǒng)
　　o超高速檢測
　　o故障模式實(shí)時(shí)判斷
　　o高速和簡單的人機(jī)界面
　　o統(tǒng)計(jì)過程控制（SPC）系統(tǒng)提供在線的故障Pareto列表
　　統(tǒng)計(jì)過程控制（SPC）系統(tǒng)的主要目的是收集生產(chǎn)過程中與質(zhì)量相關(guān)的數(shù)據(jù)，以便于進(jìn)一步的統(tǒng)計(jì)分析，來發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的異常情況。