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【IDEC】安全回路的構(gòu)建：基礎(chǔ)篇
發(fā)布時間：2022/9/6 13:53:51 修改時間：2022/9/6 13:53:51 瀏覽次數(shù)：3267

市面上的安全產(chǎn)品很多，對于大多數(shù)的使用者來說，往往選購了其中一種就直接拿來使用了。從控制層面來看，傳遞的信號是正常的，并且可以實現(xiàn)“安全功能”，但是這樣真的就安全了嗎？
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO 13849-1中對于安全回路的定義，雖然影響PL（性能等級）的參數(shù)有好幾個，但簡單而言可以通過Category（類別）來對應(yīng)該回路的PL。

Category B ｜最高達(dá)到PLb and Category 1 ｜最高達(dá)到PLc

Category 1和Category B的回路結(jié)構(gòu)是類似的，只是使用了安全性更高的元件，比如輸出端使用強制導(dǎo)向式繼電器等。

Category 2 ｜最高達(dá)到PLd

Category 2相對于Category 1增加了用于監(jiān)控I、L、O信號是否存在故障的監(jiān)控設(shè)備，對控制回路進(jìn)行監(jiān)控，以達(dá)到檢測出故障的效果。使用單通道的接線方式，加上故障測試電路，可以在簡化接線的同時，使設(shè)備達(dá)到PLd的性能等級。

Category 3 ｜最高達(dá)到PLe

Category 4 ｜最高達(dá)到PLe

Category 3和4采用了雙重化的安全回路，兩個回路之間實現(xiàn)了實時的交叉監(jiān)控來判斷是否出現(xiàn)危險情況。1回路和2回路會實時對比自己的輸入、輸出狀態(tài)是否和另一回路保持一致，如有不一致的情況，即會切斷輸出，直到安全狀態(tài)回復(fù)，并且設(shè)備復(fù)位之后再處于輸出的狀態(tài)。Category 4比3所使用的回路結(jié)構(gòu)會更加可靠，故障率更低。

使用雙重化的接線方式，實際接線也并不復(fù)雜，按照接口接線就可以輕松完成PLe的安全回路。

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