球囊導(dǎo)管可以挽救血管收縮患者的生命。在醫(yī)療過(guò)程中，醫(yī)生將球 囊導(dǎo)管通過(guò)血管插入到血管收縮處，用 8–20 bar 的氣壓膨脹導(dǎo)管上 的球囊。這樣可以擴(kuò)張血管，使得血液能夠再次自由流動(dòng)。使用哪 種尺寸和形狀的球囊取決于血管收縮的類型和位置。
可膨脹的球囊是采用熱風(fēng)技術(shù)制造而成的：在預(yù)定義的壓力和熱度 下，球囊預(yù)成型坯在玻璃或金屬模具中被壓制成球囊。冷卻后，這 些球囊經(jīng)過(guò)檢測(cè)后安裝到導(dǎo)管上，然后折疊。傳統(tǒng)的球囊吹制/成型 設(shè)備使用與球囊尺寸相同的吹塑模具制造特殊尺寸的球囊。由于特 殊模具類型具有限制性，這種制造工藝對(duì)于那些需要小批量生產(chǎn)各 種球囊型號(hào)的制造商來(lái)說(shuō)可能會(huì)顯得效率太低。
先進(jìn)的系統(tǒng)，適用于靈活度更高的生產(chǎn)
“本項(xiàng)目的主要目標(biāo)是確保該生產(chǎn)設(shè)備是最先進(jìn)的，在市場(chǎng)細(xì)分 上具有高度靈活性?！盡SI 的軟件和電氣工程師 Brent Bohmont 如是 說(shuō)?！白鳛槲覀兊男乱淮a(chǎn)品，設(shè)備必須能夠滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具備 各種重要功能，并能夠通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)提高產(chǎn)品效益，以凸現(xiàn)產(chǎn)品優(yōu) 勢(shì)”。MSI 的機(jī)械工程師 Paul Reiss 解釋道：“靈活性是關(guān)鍵，特別 是因?yàn)獒槍?duì)介入醫(yī)療器械的監(jiān)管機(jī)構(gòu)認(rèn)證非常之嚴(yán)格”。當(dāng)我們的 客戶需要耗費(fèi)如此大成本去制造球囊模具并獲得認(rèn)證時(shí)，設(shè)備的靈 活性對(duì)于各種模具來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。
MSI 選擇高速 EtherCAT I/O，配以總線端子模塊 I/O 系統(tǒng)和 TwinSAFE I/O 系統(tǒng)，通過(guò)先進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)讓設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，在高度簡(jiǎn)化的系統(tǒng)中創(chuàng)建諸如急停（E-stop）電路和安全光幕等安全功能
“在更換吹塑模具時(shí)，我們必須能夠通過(guò)軟件改造控制系統(tǒng)，而無(wú) 需添加單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制器硬件?！避浖＜?Bohmont 如是說(shuō)?！斑@ 可能意味著，只需通過(guò)簡(jiǎn)單地修改軟件即可添加運(yùn)動(dòng)軸或更換加熱 電路?！鼻疤釛l件是要有高性能和靈活的自動(dòng)化及控制技術(shù)。
Beckhoff 工業(yè) PC C6920 為其它設(shè)備預(yù)留了足夠的控制柜空間
基于 PC 的控制系統(tǒng)和用于實(shí)現(xiàn)靈活性和安全性 的模塊化 I/O
MSI 選擇 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)用于新型 MSI 球囊吹制 / 成型 設(shè)備，借助功能強(qiáng)大的處理器，僅用一臺(tái)設(shè)備即可處理所有控制任 務(wù)，無(wú)需單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制器硬件。MSI 選用了 Beckhoff 的先進(jìn)控制 技術(shù)，包括：帶 TwinCAT PTP 軟件的控制柜工業(yè) PC C6920；用作現(xiàn)場(chǎng) 總線系統(tǒng)的 EtherCAT；用于數(shù)據(jù)連接的 EtherCAT 端子模塊和總線端 子模塊；以及用于安全功能的 TwinSAFE 端子模塊。安全端子模塊通 過(guò) EtherCAT 總線耦合器 BK1120 集成在 EtherCAT 系統(tǒng)中。
MSI 使用高速 EtherCAT I/O 端子模塊來(lái)處理 MSI 機(jī)器導(dǎo)管伸縮功能的 強(qiáng)力反饋。“事實(shí)說(shuō)明，EtherCAT 是滿足我們需求的理想選擇，”
Bohmont 贊賞道?！巴ǔ?lái)說(shuō)，在類似這樣的應(yīng)用場(chǎng)合中，模擬量 I/O 有較長(zhǎng)的轉(zhuǎn)換時(shí)間。通過(guò) EtherCAT 實(shí)現(xiàn)的快速模擬量 I/O 則不會(huì) 這樣，我們僅僅受限于信號(hào)調(diào)節(jié)器。由于 EtherCAT 具有開(kāi)放性，它 不僅可以集成 Beckhoff 電機(jī)，還可以集成來(lái)自其它廠商的電機(jī)和系 統(tǒng)部件。所有的設(shè)備連接及工廠網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng)都是通過(guò)簡(jiǎn)單、標(biāo)準(zhǔn)的 以太網(wǎng)電纜（而不是很多束凌亂的線纜）實(shí)現(xiàn)的。
TwinSAFE：輕松實(shí)現(xiàn)安全集成
在安全功能的實(shí)現(xiàn)方面，MSI 選用了 Beckhoff 的 TwinSAFE 技術(shù)。 “由于 TwinSAFE 安全協(xié)議采用現(xiàn)有的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)作為傳輸介質(zhì)， 與傳統(tǒng)的安全 PLC 及其安全相關(guān)網(wǎng)絡(luò)相比，TwinSAFE 的操作更為簡(jiǎn) 化，可完全滿足保證機(jī)器安全的要求。同時(shí)，這樣也可顯著減少布 線時(shí)間?！盉ohmont 如是說(shuō)。MSI 使用 TwinSAFE 技術(shù)來(lái)建立急停電 路和光幕系統(tǒng)。TwinSAFE 也可用于監(jiān)控諸如模具壓力、加熱器溫度 以及夾點(diǎn)（操作人員很容易受傷的地方）等參數(shù)。Bohmont 滿意地 說(shuō)道：“一些附加的功能也可輕松添加。選用 TwinSAFE 的另一個(gè)好 處就是，我們可以更輕松地獲取有關(guān)所有輸入和輸出的狀態(tài)報(bào)告， 以準(zhǔn)確知道如何及何時(shí)按下 E-stop 按鈕或激活光幕系統(tǒng)。”
功能強(qiáng)大的安全系統(tǒng)的“健康證明”
通過(guò)基于 PC 的控制技術(shù)，新型 MSI 球囊吹制 / 成型設(shè)備能夠與不同 尺寸的玻璃或金屬模具相匹配。“目前市場(chǎng)上的很多設(shè)備只能配備 玻璃模具或金屬模具中的一種。最終用戶無(wú)需再對(duì)用非傳統(tǒng)材料制 成的模具進(jìn)行試驗(yàn)?！盉ohmont 解釋道?！拔覀兊那蚰掖抵?/ 成型 設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和受力控制。由于球囊尺寸和形狀以及吹塑模具 所使用的材料各不相同，它可適用于在運(yùn)動(dòng)或受力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)過(guò) 程控制。借助 TwinCAT 軟件，我們能夠在同一臺(tái)機(jī)器內(nèi)為客戶同時(shí) 提供這兩個(gè)選項(xiàng)?！盧eiss 補(bǔ)充道。
“Beckhoff 基于 PC 的控制系統(tǒng)與我們以往用過(guò)的控制工具相比，功 能更為強(qiáng)大?！盉ohmont 高興地說(shuō)道?！八軌?qū)崟r(shí)（頻率為 500 Hz）讀取測(cè)力傳感器和力反饋信息，將它們用作控制器的輸入信 息，這對(duì)我們有著深遠(yuǎn)的影響?！?設(shè)備安裝的靈活性也可顯著縮短 設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)所花費(fèi)的時(shí)間。“采用新型工業(yè) PC 控制器、分布式 I/O 以及通過(guò)以太網(wǎng)電纜輕松實(shí)現(xiàn)連接，我們能夠以盡可能節(jié)省空間的 方式安裝我們的設(shè)備。”Bohmont 由衷地感嘆道。
“我們堅(jiān)信：有了 Beckhoff 基于 PC 的控制系統(tǒng)為我們提供的靈活性 和高端性能之后，我們必將能夠戰(zhàn)勝我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。因此，我們 打算為所有第一代 MSI 球囊吹制 / 成型設(shè)備配備 Beckhoff 基于 PC 的 控制系統(tǒng)、EtherCAT 以及 TwinSAFE 端子模塊。”Bohmont 總結(jié)道。
