圖片注釋:
“TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換”軟件用于取放應(yīng)用;機(jī)器人和運(yùn)動控制功能可借助 TwinCAT NC PTP 或 NC I 實(shí)現(xiàn)優(yōu)化同步。
使用 EtherCAT 端子模塊 EL3632 能夠通過 IEPE(Integrated Electronics Piezo-Electric)接口或 ICP(Integrated Circuit Piezoelectric)接口直接連接各種加速傳感器。這些傳感器通過分析報(bào)告記錄設(shè)備、軸承或電機(jī)振動,在故障出現(xiàn)之前檢測磨損和損壞情況,避免出現(xiàn)意外的故障停工或延長維護(hù)周期。在這種情況下,使用一臺基于 PC 的中央控制器就會帶來很多好處,特別是在需要參考不同設(shè)備中的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,或需要根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度評估損壞頻率的情況下。
在使用 EL3632 時(shí),狀態(tài)監(jiān)控已經(jīng)成為控制器的一個(gè)不可或缺的部分。數(shù)據(jù)由標(biāo)準(zhǔn)的 I/O 系統(tǒng)記錄,并可提供用于上位 PC 控制器。測量信號在 PC 上使用 TwinCAT 功能塊或用戶軟件分析;相應(yīng)設(shè)置報(bào)警和關(guān)機(jī)閾值??梢哉{(diào)整濾波器和供電電流,以與各種傳感器匹配,從而能夠根據(jù)用戶具體要求調(diào)整狀態(tài)監(jiān)控模塊。
就軟件方面而言,EL3632 支持各種 TwinCAT 功能庫,如高品質(zhì)濾波器,例如 FFT(Fast Fourier Transformation:快速傅利葉轉(zhuǎn)換)、高通或低通數(shù)字濾波器或包絡(luò)線監(jiān)控。TwinCAT Scope 也正在擴(kuò)展中,以便能夠包含狀態(tài)監(jiān)控功能。
傳統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)價(jià)格昂貴,在結(jié)構(gòu)上是一個(gè)獨(dú)立的硬件設(shè)備,需要費(fèi)時(shí)費(fèi)力地與自動化系統(tǒng)連接。其它解決方案僅僅報(bào)告各自的運(yùn)行狀態(tài),不會給控制器提供詳細(xì)的信息。在 EtherCAT 中,可以提供一個(gè)功能強(qiáng)大通訊系統(tǒng)將記錄的狀態(tài)數(shù)據(jù)高性能傳輸至 PC 控制器?!翱茖W(xué)自動化”理念已應(yīng)用于中央 PC 上:除了順序控制、運(yùn)動控制和 HMI 之外,TwinCAT 還在一個(gè)軟件和硬件平臺上集成了其它功能,如狀態(tài)監(jiān)控功能。除完美集成了所有組件之外,還降低了硬件成本,并大大減少了工程工作量:使用 TwinCAT 在一個(gè)系統(tǒng)里實(shí)現(xiàn)配置、編程和診斷。
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