TwinCAT 3 中，Beckhoff 為基于 PC 的控制技術(shù)引入了更新一代的軟件，通過許多強(qiáng)大的新功能拓展自動化產(chǎn)品。若用專業(yè)的術(shù)語表達(dá)，這項新技術(shù)就是：eXtended Automation（XA）。它包含 XA 架構(gòu)，該架構(gòu)由 XA Engineering 和 XA Runtime 組件構(gòu)成。
　　在 TwinCAT 3 和 eXtended Automation Technology（XAT）中包含靈活的基于 PC 的控制軟件，將顯著擴(kuò)大標(biāo)準(zhǔn)自動化領(lǐng)域的潛力。除了基于面向?qū)ο蟮?IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)語言擴(kuò)展外，也可通過 C 和 C++ 使用 IT 領(lǐng)域的編程語言。此外，Matlab/Simulink 的集成能夠輕松地將自動化與科學(xué)領(lǐng)域聯(lián)系起來。所有這些都可在一個靈活的工程環(huán)境中實現(xiàn)。軟件模塊能夠在相同的運行時內(nèi)以不同的語言運行。這種模塊化的優(yōu)點在于，它能夠提高被編寫并測試后的模塊重用性。運行時在所需的實時條件內(nèi)運行，采用多核技術(shù)，并支持 32 或 64 位操作系統(tǒng)。
　　eXtended Automation Architecture
　　eXtended Automation Architecture（XAA）內(nèi)仍保留了為人們所熟悉的 TwinCAT 功能特點。此外，將來還可支持所有廣泛使用的現(xiàn)場總線。當(dāng)然，從 PTP到 CNC 的運動控制軟件仍可使用 XAA。這種純粹的自動化技術(shù)使得 TwinCAT 軟件在科學(xué)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用范圍更加廣泛，如機(jī)器人技術(shù)、測量技術(shù)以及工況監(jiān)控。新的功能包括它能夠使用更多如 C/C++ 和 Matlab/Simulink 的編程語言。

　　eXtended Automation Engineering
　　eXtended Automation Engineering environment（XAE）實質(zhì)上就是廣泛使用的 Microsoft Visual Studio。除了現(xiàn)有的 C/C++ 語言之外，Beckhoff 還將 IEC 61131-3 編程標(biāo)準(zhǔn)集成到這一獲得全球認(rèn)可的編程環(huán)境中。從而可將 IT 框架的優(yōu)點和便利性應(yīng)用到自動化領(lǐng)域。
　　TwinCAT 系統(tǒng)管理器 - 用于 I/O 和運動控制的配置工具 - 同樣也集成到了相同的開發(fā)環(huán)境中。這樣做的好處是能夠輕松集成更多的編程語言或使用其它的工具，如源代碼管理工具。
　　有兩種方式可將它們集成到 Visual Studio中。在 TwinCAT 標(biāo)準(zhǔn)版中，僅使用了 Visual Studio的框架以及它在數(shù)據(jù)處理、與資源管理軟件的鏈接以及幫助功能等方面所具備的所有優(yōu)點。
　　在第二個版本中，TwinCAT 3 組件直接集成入 Visual Studio 2010（如果系統(tǒng)中已經(jīng)安裝 Visual Studio 2010）。如果沒有，Visual Studio 與 TwinCAT 3 組件一起安裝。在這個版本中，編程語言 C/C++ 以及通過 Matlab/Simulink Real-Time 至 WorkshopMatlab/Simulink 的接口可提供給用戶。為編程語言 C/C++ 開發(fā)的帶在線監(jiān)控功能的調(diào)試程序擴(kuò)展了 C/C++ 的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試功能。
　　eXtended Automation Runtime
　　在 eXtended Automation Runtime（XAR）中，所有由IEC 61131、C/C++ 或 Matlab/Simulink 編寫的模塊被實時處理。這里使用基于Microsoft 操作系統(tǒng)的成熟的TwinCAT 實時核。任務(wù)能夠在 50 μs 的極小周期時間內(nèi)得到處理，并且抖動量非常小。TwinCAT 實時核也得到了擴(kuò)展，能夠?qū)⑻囟ǖ娜蝿?wù)分配給多核 CPU 的不同內(nèi)核內(nèi)處理。從而更進(jìn)一步提升了 PC 控制器的性能。
　　同時，TwinCAT 3還支持目前廣泛使用的 64 位操作系統(tǒng)。只有使用接口清晰的模塊化軟件結(jié)構(gòu)才能夠處理用不同編程語言編寫的運行時對象。這些所謂的 TcCOM 接口基于普遍的組件對象模型（Component Object Model），并已應(yīng)用于自動化技術(shù)。模塊可由任務(wù)通過這些接口調(diào)用，模塊之間也能夠相互調(diào)用，與編程語言無關(guān)。在最低層，Automation Device Drivers（ADD）也可用這一模塊定義執(zhí)行。例如，它們可以是用于新型現(xiàn)場總線的驅(qū)動程序。