Festo Motion Terminal 數(shù)字控制終端 (簡(jiǎn)稱 VTEM)融合了機(jī)械元件、電子元件和軟件，具備了 模塊化、智能化、多功能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化等特性，將一款氣動(dòng)產(chǎn)品真正轉(zhuǎn)變成面 向智能制造與工業(yè) 4.0。用戶可以通過 APP 更改參數(shù)輕松切換各種氣動(dòng)功能，自適應(yīng)各種新的 工藝參數(shù)；VTEM 控制器配合閥片內(nèi)外集成的智能傳感器，通過數(shù)字化 CPS 接口與界面，幫助 用戶輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、診斷與機(jī)器自我學(xué)習(xí)，從而真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
Festo Motion Terminal 變革 1：一種氣動(dòng)閥，實(shí)現(xiàn)多種功能的深度集成與融合
VTEM 集成了世界上第一種可編程與 APP 控制，順應(yīng)工業(yè) 4.0 氣動(dòng)控制理念的閥片。得益于創(chuàng)新 的壓電技術(shù)、嵌入式傳感器、橋式閥氣路、運(yùn)動(dòng)控制軟件等巧妙設(shè)計(jì)，這種閥片集成與融合了 至少 50 多種單個(gè)元器件的功能，真正實(shí)現(xiàn)了"一閥多用"，能夠滿足未來(lái)高度靈活和自適應(yīng)的氣 動(dòng)自動(dòng)化控制要求，因此使氣動(dòng)技術(shù)更易于使用，用途更廣泛，靈活性更強(qiáng)。
Festo Motion Terminal 變革 2：氣動(dòng)信息物理系統(tǒng)（CPS）數(shù)字化與智能化
VTEM 控制器是世界上第一種真正的氣動(dòng)技術(shù)的信息物理系統(tǒng)（CPS），實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)閥的數(shù)字化 與智能化，并通過 CPX 電氣模塊融入物聯(lián)網(wǎng)。用戶可通過各種 PLC 技術(shù)（例如 CPX 嵌入式控制 器或遠(yuǎn)程 IO 模式）、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（例如 PROFINET 與 OPC-UA）與 WEB 技術(shù)對(duì) VTEM 進(jìn)行參 數(shù)設(shè)置。VTEM 內(nèi)部集成了嵌入式 FPGA 芯片，用于分散型智能控制多功能集成閥片；并集成了 中央處理器，用于運(yùn)行不斷開發(fā)中的各種運(yùn)動(dòng)控制程序 APP，目前可提供 10 種功能：從最基本 的可選功能換向閥到多種節(jié)能運(yùn)行模式、從比例壓力方向控制到各種模型化運(yùn)動(dòng)曲線，所有這 些功能都是基于相同的 VTEM 硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
Q&A:
1. APP 能同時(shí)調(diào)用多個(gè)在一片閥上么？
Answer: 一個(gè)閥片不可以同時(shí)調(diào)用多個(gè) APP，但是可以輪流調(diào)用不同的 APP。如下所示，通過 改變閥的 Mode 就能切換該閥片不同的 APP，并對(duì)閥片進(jìn)行停止、消除錯(cuò)誤、傳輸參數(shù)等編程 控制。
2. 通過以太網(wǎng) WebConfig 界面能對(duì)閥進(jìn)行保存參數(shù)么？
Answer: 可以。在 configuration 界面中，設(shè)定好需要的參數(shù)后，點(diǎn)擊"接受配置"按鈕，再點(diǎn)擊
"保存設(shè)置"按鈕，閥參數(shù)就保存進(jìn) VTEM 內(nèi)存了，斷電重啟后也不會(huì)丟失。
3. 客戶詢問報(bào)價(jià)問題。
Answer: VTEM 是個(gè)配置型產(chǎn)品，根據(jù)配置的高低以及所選 APP 的不同，價(jià)格范圍從幾千到上萬(wàn) 元不等，建議先與負(fù)責(zé)您的銷售工程師聯(lián)系，我們確定好您的應(yīng)用需求之后再給出詳細(xì)的價(jià)格 信息。
4. 產(chǎn)品上市可訂購(gòu)時(shí)間
Answer: 2018 年 Q1 正式可以銷售，在 2017 年 Q4 我們會(huì)先開展一些試點(diǎn)客戶活動(dòng)。如果有需 要，歡迎聯(lián)系負(fù)責(zé)您的銷售工程師，我們會(huì)根據(jù)您的需求以及現(xiàn)有硬件條件，到現(xiàn)場(chǎng)一起探討 基于 VTEM 的應(yīng)用方案。
5. 客戶收益
Answer:
√ 對(duì)于機(jī)器設(shè)計(jì)與企業(yè)運(yùn)營(yíng)來(lái)說：
1) VTEM 閥片在功能上能替代部分電驅(qū)動(dòng)，因此能顯著降低自動(dòng)化元件成本。
2) 降低機(jī)器空間、降低復(fù)雜度、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化：通過運(yùn)動(dòng) APP 進(jìn)行功能集成，多達(dá) 50 種不同 單個(gè)元件合并為一種技術(shù)。除了降低元器件安裝空間、降低安裝工作量，還能簡(jiǎn)化下游的 工作流程（例如只需 1 種閥用于維護(hù)）。
3) 增加了機(jī)器可利用性：設(shè)備的 OEE 更高，由于透明的診斷數(shù)據(jù)以及自優(yōu)化的 APP 自動(dòng)克服 來(lái)自磨損與外部的影響（例如：行程時(shí)間預(yù)設(shè) APP）。
4) 簡(jiǎn)單的安裝與換形：靈活的閥片硬件設(shè)計(jì)，彌補(bǔ)了 60% 的初次安裝工作超時(shí)，并可以在 運(yùn)行中改變格式參數(shù)。
5) 增強(qiáng)了項(xiàng)目的靈活性、縮短上市時(shí)間：通過運(yùn)動(dòng) APP 進(jìn)行數(shù)字化功能調(diào)整與擴(kuò)展，意味著 OEM 只需要點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)改改程序就可以對(duì)變化的客戶要求做出更快更好的反應(yīng)，使快速開發(fā) 出新的機(jī)型變得更加便捷，從而縮短自動(dòng)化項(xiàng)目與機(jī)器的上市時(shí)間。
√ VTEM 面向智能制造工業(yè) 4.0，助力企業(yè)樹立技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的地位：
1) Festo Motion Terminal VTEM 是一款工業(yè) 4.0 元件。具備自優(yōu)化與自調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能在第一時(shí) 間內(nèi)提供診斷數(shù)據(jù)（預(yù)防性維護(hù)）。
2) 集成傳感器確保性能控制診斷與過程透明。
3) Motion APP 是數(shù)字化功能與參數(shù)設(shè)置功能一起作用的，能確?？焖?、簡(jiǎn)單與可靠的換形并 實(shí)現(xiàn)靈活的"批量為 1" 的（小批量快速定制化）生產(chǎn)。
4) 通過 CPX 平臺(tái)實(shí)現(xiàn)諸如 OPC UA 的通訊接口。
5) 通過 Web Server 設(shè)置參數(shù)，無(wú)需額外配置軟件。
6) 通過產(chǎn)品鑰匙實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的唯一識(shí)別與數(shù)字孿生（ RAMI4.0 ）。
7) 實(shí)現(xiàn)真正的本質(zhì)上的全方位節(jié)能綠色環(huán)保。
綜述：
采用 VTEM 氣動(dòng)技術(shù)數(shù)字化方案，開發(fā)者只需要在基本型的機(jī)器上，根據(jù)客戶的定制化要求， 再額外選擇一些相關(guān)的 APP，就可以賦予機(jī)器更多不同的功能和特性，有助于敏捷開發(fā)出多種 機(jī)型滿足各類客戶生產(chǎn)要求。對(duì)于編程者而言，因?yàn)閺耐獠繜o(wú)從得知內(nèi)部的閥在執(zhí)行哪些功 能，所以通過軟件分配功能既可以防止篡改，又能保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)；維護(hù)人員的工作也得到簡(jiǎn) 化，不再需要冗長(zhǎng)的備件和易損件清單。以上所有收益，都極大地降低了項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、規(guī)劃、 工程、制造、服務(wù)的成本和復(fù)雜性，設(shè)備的安裝空間也得以節(jié)省多達(dá) 65%，因此真正提高了企 業(yè)投資回報(bào)率，真正降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，激活自動(dòng)化潛力提高競(jìng)爭(zhēng)力。
