近日，美國太空總署（NASA）鳳凰號火星探測器將在佛羅里達發(fā)射，按計劃將于明年春季在火星北極的平原地區(qū)著陸。探測器搭載的各類儀表器件，包括自動機械臂和土壤采樣裝置等，將全部通過基于Wind River VxWorks的Rad6000艙載計算機來搭載和運行。

　　Wind River VxWorks是特別面向設(shè)備軟件開發(fā)人員而設(shè)計，全面滿足他們在開發(fā)各種差異化設(shè)備的過程中對小的存儲空間、高性能、實時性以及響應(yīng)時間的確定性（deterministic）等的需求。

　　與Rad6000系統(tǒng)在以往多次火星探測項目中的應(yīng)用相同，它仍是鳳凰號火星探測器上唯一搭載的通用主計算機系統(tǒng)，其主要任務(wù)包括在巡航階段控制由導(dǎo)航設(shè)備計算的軌道修正演習(xí)，以及控制探測器的進入、下降和著陸（EDL）。

　　鳳凰號火星探測器是美國太空總署“火星搜索計劃 ”（Mars Scout Program）的第一次任務(wù)，相對而言這是一次低成本的火星探測任務(wù)。鳳凰號是在2003年被選中的，它使用了登陸器結(jié)構(gòu)以及其他一些部件，這些部件最初是為一項2001年的任務(wù)準備的，但那次任務(wù)后來被取消。因為采用了這些已經(jīng)完成的部件和結(jié)構(gòu)，鳳凰號節(jié)省了大量的成本。特別是因為VxWorks具備跨項目、跨機構(gòu)間的標準化特性，為縮減工具投資、資本開支和培訓(xùn)成本發(fā)揮了重要作用。

　　VxWorks提供了高度集成化、具有豐富功能特性的平臺技術(shù)，同時秉承了JPL在星球表面及外太空自動機械試驗中的成果部署成果。這些部署成果主要體現(xiàn)在通過采用風(fēng)河產(chǎn)品成功完成了8項火星及外太空任務(wù)的紀錄，其中包括了NASA的火星探索者計劃（Mars Rover）和太空旅行艙星塵號任務(wù)（Stardust）。

　　風(fēng)河公司“鳳凰號”項目工程技術(shù)專家Mike Deliman表示：“如果將探測飛船看作是身體，將各種科學(xué)試驗站看作是感官，那么運行VxWorks的Rad600將充當(dāng)大腦的角色。”

　　Mike Deliman還認為：“風(fēng)河的項目團隊根據(jù)他們的應(yīng)用需求提供最佳的平臺支持，而JPL的研究人員和其他“鳳凰號”的項目團隊成員基本上都是獨立完成了各自的應(yīng)用開發(fā)。我們順利地把各種后續(xù)任務(wù)交由專家們完成。”

　　“鳳凰號”將運用一個全自動化的機械挖掘臂和其他部件來探測火星表層下的土壤環(huán)境，以確定是否存在適合微生物生存的環(huán)境。對火星軌道的科學(xué)研究表明，在機械臂能夠達到的表層土壤中，存在冰凍狀態(tài)下的固態(tài)水。

　　關(guān)于鳳凰號項目的更多信息，請訪問： http://phoenix.lpl.arizona.edu