源自ELAU的PacDrive 3控制系統(tǒng)，基于SoMachine Motion軟件平臺(tái)，融合邏輯、運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人控制功能為一體；通過SERCOS III通用自動(dòng)化總線，在同一介質(zhì)上同時(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制以及安全控制；硬件構(gòu)成：LMC*00C/LMC*01C運(yùn)動(dòng)控制器，模塊式(整流+逆變)的LXM62伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；獨(dú)立安裝式LXM52伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和ILM62驅(qū)動(dòng)一體化伺服系統(tǒng)
　　PacDrive3適用于從幾根軸的簡(jiǎn)單應(yīng)用到多達(dá)99個(gè)根軸或30個(gè)機(jī)器人的復(fù)雜應(yīng)用。完全針對(duì)模塊化程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的編程工具，標(biāo)準(zhǔn)的軟件結(jié)構(gòu)，自帶AFB庫(kù)，可用于基本運(yùn)動(dòng)控制，PLC，凸輪控制，轉(zhuǎn)矩處理等等運(yùn)動(dòng)控制功能，而且無需額外的控制器硬件，可調(diào)用機(jī)器人功能塊庫(kù)進(jìn)行機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)路徑生成與優(yōu)化，與所有流行的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換，以及和傳送帶、產(chǎn)品和其他機(jī)器人同步。船舶－側(cè)推、泵類等 石化－泥漿泵、頂驅(qū)、絞車。