GW-7433D是一個(gè)CANopen主站與Modbus從站的匝道器，像是PLC、PAC或是HMI這樣的Modbus主站可通過(guò)它來(lái)存取CANopen從站，GW-7433D可同時(shí)接受數(shù)個(gè)Modbus TCP客戶端、一個(gè)RS-232 Modbus RTU主站、與一個(gè)RS-485 Modbus RTU主站通訊，為了符合更多使用者的需求，泓格科技推出了新版的GW-7433D的固件與工具軟件，不但新增支持CANopen從站端與Modbus主站的斷線檢測(cè)功能、TxPDO數(shù)據(jù)的RTR與Un-RTR(聆聽(tīng))模式、還有更多數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)交換，其中斷線偵測(cè)機(jī)制在Modbus TCP客戶端斷線或CANopen從站故障時(shí)尤其有用，而RTR與Un-RTR的模式，為TxPDO的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方式提供了更靈活的選擇。新版的GW-7433D工具軟件，除了使用接口更友善，讓用戶更容易上手外，還提供了可協(xié)助使用者測(cè)試GW-7433D與CANopen從站間網(wǎng)絡(luò)通訊的診斷工具，通過(guò)這個(gè)診斷工具，使用者可以簡(jiǎn)單的設(shè)定CANopen網(wǎng)絡(luò)并快速的解決GW-7433D與CANopen從站之間的CANopen通訊問(wèn)題，這些新功能的更新讓GW-7433D更有彈性也更容易使用。
GW-7433D新舊固件版本比較：
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項(xiàng)目 |
2. 00以前版本 |
2.00以后版本 (含2.00版) |
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從站數(shù)目 |
最多10站 |
最多10站 |
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支持的信息數(shù)量 |
TxPDO 50組
RxPDO 50組
SDO總數(shù) 15組 |
TxPDO, RxPDO, TxSDO, RxSDO合并計(jì)算, 總數(shù)超過(guò)120組 |
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支持的數(shù)據(jù)型態(tài) |
Boolean, Word |
Boolean, Byte, Word, 4-byte |
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數(shù)據(jù)傳輸格式 |
小端(Little-endian) |
小端或大端(Big-endian) |
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CANopen斷線偵測(cè) |
無(wú) |
有 |
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NMT錯(cuò)誤控制 |
Guarding |
Guarding / Heartbeat |
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CANopen從站狀態(tài)偵測(cè) |
無(wú) |
有 |
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CANopen從站重置命令 |
無(wú) |
有 |
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匯出匯入組態(tài)設(shè)定 |
無(wú) |
有 |
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CANopen網(wǎng)絡(luò)測(cè)試工具 |
無(wú) |
有 |
產(chǎn)品特色:
- 遵守標(biāo)準(zhǔn)CiA 301 v4.02規(guī)范。
- 提供聆聽(tīng)模式，可在不干擾CANopen網(wǎng)絡(luò)的情況下進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)。
- RTR與Un-RTR聆聽(tīng)模式的選擇可應(yīng)用于RTR的TxPDO、事件觸發(fā)的TxPDO、以及連續(xù)發(fā)送的TxPDO。
- 支持Node Guarding與Heartbeat Consumer兩種從站保護(hù)協(xié)議以及TxPDO信息的斷線偵測(cè)機(jī)制。
- 提供超過(guò)120組的CANopen SDO/PDO 命令設(shè)定。
- 支持４種數(shù)據(jù)型態(tài)：Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)。
- RxPDO支持連續(xù)模式與命令模式。
- 支持通過(guò)Modbus命令重置CANopen從站的功能。
- 可同時(shí)支持RS-232、RS-485、Ethernet等3端口通訊。
- 支持點(diǎn)數(shù)：3072 DI點(diǎn)、3072 DO點(diǎn)、640 AI點(diǎn)、640 AO點(diǎn)。
- 提供開(kāi)機(jī)延遲設(shè)定。
- 支持兩個(gè)CANopen message之間的最小時(shí)間間隔設(shè)定。
- 工具軟件提供GW-7433D與CANopen slave之間通訊狀態(tài)的診斷功能。
- 工具軟件提供配置文件的導(dǎo)出與匯入。
您可以參考以下網(wǎng)址獲得更多相關(guān)的信息:
http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/gw-7433d.htm
應(yīng)用案例
中國(guó)內(nèi)蒙古風(fēng)力發(fā)電廠應(yīng)用案例 -- 大型變頻器與PLC搭配泓格公司的GW-7433D與I-7520完成風(fēng)力發(fā)電機(jī)的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。
