PCMM控制器通過內(nèi)嵌式控制器，以小型機(jī)器模塊來實(shí)現(xiàn)20+軸的機(jī)器控制及I/O，提供出色性能，將強(qiáng)大的PLC、運(yùn)動控制器、以及EtherCAT設(shè)備集成到很小的封裝體積內(nèi)。
特點(diǎn)
●科爾摩根自動化系統(tǒng)組件?提供了全面集成的編程、檢測、設(shè)置以及調(diào)試功能
●嵌入式網(wǎng)絡(luò)伺服器功能使維修更方便
●在減少機(jī)器占地面積的同時，控制20個或更多*軸：
●EtherCAT多軸主站及運(yùn)動控制器
●支持IEC61131-3軟PLC全部5種編程語言
●可選PLCopen或Pipe Network用于運(yùn)動控制的編程
●提供32kB非易失型內(nèi)存來存儲重要的機(jī)器數(shù)據(jù)，避免了電力故障后重啟所導(dǎo)致的信息丟失
●SD卡插槽簡化了備份與調(diào)試，不再需要PC
●機(jī)載I/O包括6個數(shù)字輸入和2個數(shù)字輸出?？梢酝ㄟ^AKT系列的遠(yuǎn)程I/O來增加系統(tǒng)I/O數(shù)量。
●利用Kollmorgen Visualization Builder來編寫AKI人機(jī)交互界面
●支持所有科爾摩根伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器的即插即用
●可以使用科爾摩根所有電機(jī)平臺的優(yōu)勢，其中包括AKM、CDDR、以及其它直接驅(qū)動技術(shù)
*最大控制軸數(shù)取決于運(yùn)動控制/自動化的復(fù)雜性及性能（對于刷新頻率1kHz、低復(fù)雜度機(jī)械系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)20軸及以上控制，而對于刷新頻率4kHz、中等復(fù)雜度機(jī)器系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)8個軸控制）
優(yōu)勢
●通過嵌入式的多軸可編程機(jī)器以及運(yùn)動控制器，減小了控制面板、降低了接線成本，節(jié)約了建造時間，使用集成化AKD-PDMM可以節(jié)省更多空間
●通過使用單個、可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境來編寫PCMM或AKD PDMM，來縮短了設(shè)計(jì)時間，簡化了集成
●AKD伺服驅(qū)動器結(jié)合久經(jīng)驗(yàn)證的科爾摩根自動化套件架構(gòu)，最大程度地降低風(fēng)險(xiǎn)，提升了性能
●利用Pipe Network以及科爾摩根聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢，為高性能機(jī)器提供強(qiáng)大的功能
●不需要單獨(dú)的控制器，便可以控制多個高性能伺服軸，節(jié)省了機(jī)柜空間，降低了連線成本
●將驅(qū)動器、電機(jī)、I/O模塊、HMI面板以及其它部件集成，從而構(gòu)建性能出色的完整系統(tǒng)。
