引語(yǔ)：科爾摩根KBM無(wú)框力矩電機(jī)相位角調(diào)整方式知多少？
KBM 無(wú)框力矩電機(jī)是科爾摩根無(wú)框解決方案的代表性產(chǎn)品之一，其可直接內(nèi)置于機(jī)器中，利用機(jī)器自身的軸承來(lái)支撐轉(zhuǎn)子；并且能夠快速和經(jīng)濟(jì)有效地對(duì)導(dǎo)線、繞組、磁鋼長(zhǎng)度等進(jìn)行設(shè)計(jì)改造，在緊湊的空間內(nèi)提供簡(jiǎn)單安裝，長(zhǎng)使用壽命和卓越性能。因此被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)工控應(yīng)用中。
在KBM無(wú)框力矩電機(jī)的應(yīng)用過(guò)程中，客戶(hù)通常希望每一套電機(jī)安裝后相位角能夠保持固定值，以便減少調(diào)試工作。因此要求批量安裝的KBM電機(jī)的相位角具有一致性。針對(duì)這一客戶(hù)需求主題，我們總結(jié)了幾種相位角調(diào)試方法，幫助你更快的實(shí)現(xiàn)正確的電機(jī)安裝。
目前KBM安裝中常用的編碼器有：增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。下面我們根據(jù)每種編碼器來(lái)介紹其相應(yīng)的相位角對(duì)齊方式：
增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
增量式編碼器又分為帶霍爾增量式編碼器和非霍爾增量式編碼器。由于非霍爾增量式編碼器不具備直接的相位對(duì)齊條件，因此不做討論，下方討論的是帶霍爾增量式編碼器：
1. 用直流電源給KBM電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2. 使用示波器觀察霍爾U相信號(hào)和編碼器Z信號(hào)；
3. 依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；
4. 一邊調(diào)整，一邊觀察霍爾U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5. 來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式
單圈和多圈的絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊是一樣的。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平0和1的翻轉(zhuǎn)，也可實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：
1.用直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2. 用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；
3. 依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；
4. 一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5. 來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。
旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對(duì)齊方式
旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱(chēng)旋變，一對(duì)極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng)，這里僅以單速旋變?yōu)橛懻搶?duì)象。
旋變與KBM電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方法如下：
1. 用直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出；；
2. 用示波器觀察旋變的sin線圈的信號(hào)引線輸出；
3. 調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者旋變定子與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；
4. 一邊調(diào)整，一邊觀察旋變sin信號(hào)的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號(hào)包絡(luò)的幅值完全歸零，鎖定旋變；
5. 來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，信號(hào)包絡(luò)的幅值過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效 。
AKD S300 S700
在實(shí)際應(yīng)用中，在KBM的封裝使用量比較少的情況下，不建議增加相位角調(diào)整，因?yàn)榭茽柲Ω腁KD高性能伺服器以及S300/700系列伺服驅(qū)動(dòng)器都具有一鍵尋找相位角的功能，可幫助客戶(hù)客戶(hù)快速進(jìn)行相位角的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)一致性。
