引語(yǔ)：直驅(qū)電機(jī)之高效低耗、高速高精度，為您的機(jī)械設(shè)計(jì)呈獻(xiàn)至臻完美的電機(jī)搭檔！
運(yùn)動(dòng)控制專家科爾摩根，一直走在直驅(qū)技術(shù)創(chuàng)新的前沿，為各行業(yè)客戶呈獻(xiàn)了豐富的直驅(qū)電機(jī)品種。直驅(qū)電機(jī)又稱DD馬達(dá)，具有業(yè)內(nèi)出色的性能，零維護(hù)需求，更簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，更高的精度，更強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩輸出能力，更高的可靠性，更小的運(yùn)行噪音，可滿足多種機(jī)械設(shè)計(jì)需求。
科爾摩根精心整理的《臻情答客問(wèn)》專題第三期，精選直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域客戶亟待答案的問(wèn)題一一解答，以期為客戶落地切實(shí)可行的機(jī)械設(shè)計(jì)方案，現(xiàn)在就和我們一起，即刻啟程直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用的知識(shí)之旅。
《臻情答客問(wèn)》之直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用篇
1. 扭矩大轉(zhuǎn)速小的伺服電機(jī)有推薦的嗎？
A：伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速低扭矩，如果需要扭矩大轉(zhuǎn)速低的電機(jī)有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)：
1. 采用CDDR半封裝式力矩電機(jī)，以伺服電機(jī)的外形，快速連接負(fù)載，輸出大扭矩低轉(zhuǎn)速。
2. 采用伺服電機(jī)加減速機(jī)。
2. 無(wú)框電機(jī)怎么配編碼器與諧波減速機(jī)？
A：科爾摩根的無(wú)框電機(jī)一般和海德漢，雷尼紹，亨士樂(lè)和SICK等幾個(gè)品牌的編碼器配合，需要根據(jù)應(yīng)用的精度、速度和安裝尺寸等要求進(jìn)行選擇。
諧波減速機(jī)一般要根據(jù)電機(jī)的尺寸，輸出轉(zhuǎn)矩選擇諧波減速機(jī)?？茽柲Ω腡BM2G電機(jī)和常用尺寸的諧波減速機(jī)非常匹配，比如14、,17、,20、,25、,32等尺寸。
3. 力矩電機(jī)能直接連負(fù)載嗎？是否能安裝減速箱？
A：CDDR為半封裝式力矩電機(jī)，適合直接連接輥?zhàn)宇愋偷呢?fù)載。KBM為分體式力矩電機(jī)，適合集成到設(shè)備內(nèi)部，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)等類型的負(fù)載。
4. CDDR和DDR分別更適合應(yīng)用于什么項(xiàng)目上？
A： CDDR為半封裝式力矩電機(jī)，適合直接連接輥?zhàn)宇愋偷呢?fù)載，例如在鋰電涂布機(jī)、，印刷設(shè)備等。DDR為全封裝式的力矩電機(jī)，為典型的轉(zhuǎn)臺(tái)形式。適合帶動(dòng)負(fù)載做水平方向的分度運(yùn)動(dòng)。
5. KBM力矩模式和伺服模式下，各有什么不同？
A：KBM小型號(hào)電機(jī)設(shè)計(jì)為伺服型，轉(zhuǎn)速高，外形呈細(xì)長(zhǎng)型，適合小體積高轉(zhuǎn)速的應(yīng)用。KBM中型號(hào)及大型號(hào)電機(jī)設(shè)計(jì)為力矩型，轉(zhuǎn)速低出力大，外形為扁平大半徑，適合低速大轉(zhuǎn)矩的精密控制。
6. KBM(TBM)和KBMS(TBMS)的區(qū)別？
A：KBMS(TBMS)帶霍爾，有助于在增量反饋下上電不抖動(dòng)，可以找到換向角。若選用絕對(duì)值編碼器，則可不選霍爾。
7. 有哪些低轉(zhuǎn)速大扭矩的電機(jī)？
A：KBM無(wú)框力矩電機(jī)，CDDR半封裝式力矩電機(jī)都屬于低轉(zhuǎn)速大扭矩的力矩電機(jī)。
8. 有沒(méi)有支持模擬量控制的DD馬達(dá)？
A：科爾摩根的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器可以支持模擬量控制DD馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩、，速度和位置。
9. 是否有雙動(dòng)子直線電機(jī)？
A：直線電機(jī)可以采用雙動(dòng)子串聯(lián)或者并聯(lián)的方式進(jìn)行控制，增加推力輸出。
10. 直線電機(jī)可以垂直安裝嗎？
A：直線電機(jī)可以垂直安裝，大部分客戶采用配重塊或氣缸平衡方式避免電機(jī)斷電去使能的時(shí)候，防止負(fù)載掉落。
11. 除了低溫伺服電機(jī)，直驅(qū)力矩電機(jī)有耐低溫的嗎？
A：TBM2G可以應(yīng)用于最低-40℃環(huán)境
12. 力矩電機(jī)是否有搭配的編碼器和抱閘？
A： CDDR力矩電機(jī)中有高精度的絕對(duì)值編碼器，配合AKD伺服驅(qū)動(dòng)器可以達(dá)成很好的運(yùn)動(dòng)控制性能。
13. 無(wú)框力矩電機(jī)在轉(zhuǎn)子下電后可以取下來(lái)嗎？
A： 如果采用軸向夾緊的方式，是屬于間隙配合，轉(zhuǎn)子可以取下來(lái)。如果是采用膠粘的方式是粘接固定的，無(wú)法取出。
科爾摩根直驅(qū)電機(jī)陣營(yíng)包括有框直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（如DDR），模塊化直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（如CDDR），與無(wú)框直驅(qū)電機(jī)（如KBM、,TBM）和直驅(qū)直線電機(jī)DDL，每一種電機(jī)均直接安裝到負(fù)載，因而不需要機(jī)械傳動(dòng)裝置，可大幅度提升可靠度，大大降低系統(tǒng)維護(hù)工作量，顯著增加平均無(wú)故障時(shí)間，同時(shí)優(yōu)化了負(fù)載加速度，降低功耗與系統(tǒng)慣性，提升精度。，這些都是科爾摩根直驅(qū)技術(shù)解決方案能為客戶呈獻(xiàn)的主要優(yōu)勢(shì)。
《臻情答客問(wèn)》
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