在石油和化工行業(yè)，儲(chǔ)油罐的定期檢測(cè)是確保安全與效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法不僅成本高昂，而且充滿風(fēng)險(xiǎn)。Square Robot公司，一家專注于儲(chǔ)油罐檢測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)，正致力于改變這一現(xiàn)狀。成立于2016年的他們，以獨(dú)特的機(jī)器人技術(shù)，正顛覆著這一領(lǐng)域的傳統(tǒng)模式，為儲(chǔ)油罐的在役檢測(cè)帶來(lái)革命性的解決方案。讓我們一同深入了解Square Robot如何借助科爾摩根的無(wú)框電機(jī)技術(shù)，開啟儲(chǔ)油罐檢測(cè)的新篇章。
應(yīng)用背景
打破傳統(tǒng) 力求創(chuàng)新
儲(chǔ)油罐是石油和化工行業(yè)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，其安全性和效率直接影響到整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的穩(wěn)定。定期檢測(cè)對(duì)于預(yù)防泄漏、確保儲(chǔ)油罐的可靠運(yùn)行至關(guān)重要。然而，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法依賴于人工操作，不僅效率低下，還面臨諸多安全隱患。Square Robot看到了行業(yè)發(fā)展的方向，希望通過設(shè)計(jì)一款配備攝像機(jī)和相控陣超聲波檢測(cè)的潛水機(jī)器人，來(lái)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)油罐的高效、安全檢測(cè)。
應(yīng)用挑戰(zhàn)
可靠性及適應(yīng)性缺一不可
如何讓潛水機(jī)器人適應(yīng)儲(chǔ)油罐的特殊環(huán)境，特別是在液體中高效工作，成為Square Robot設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)亟待解決的問題。儲(chǔ)油罐檢測(cè)機(jī)器人需要具備在液體中穩(wěn)定工作的能力，這要求其推進(jìn)系統(tǒng)具備極高的可靠性和適應(yīng)性。同時(shí)，機(jī)器人必須能夠通過儲(chǔ)油罐的狹窄入口，適應(yīng)不同檢測(cè)及液體環(huán)境，并保證長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)能力。這不僅對(duì)電機(jī)的性能提出了高要求，也對(duì)電池壽命和控制精度提出了挑戰(zhàn)。因此，Square Robot急需尋找能夠滿足這些苛刻條件的電機(jī)解決方案。
科爾摩根如何助力？
無(wú)框之選 動(dòng)力之源
潛水機(jī)器人需要8個(gè)推進(jìn)器才能實(shí)現(xiàn)六自由度的導(dǎo)航。然后，市場(chǎng)上銷售的推進(jìn)器因所用材料與汽油和其他石化產(chǎn)品不兼容，因此，Square Robot的工程團(tuán)隊(duì)求助于在專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的科爾摩根?？茽柲Ω槍?duì)客戶潛水機(jī)器人的應(yīng)用需求，為其推薦了KBM無(wú)框電機(jī)來(lái)作為Square Robot新一代SR-3潛水器推進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)力源。
● 性能出色
KBM電機(jī)以其緊湊的尺寸、高扭矩和動(dòng)態(tài)密封特性，成為了理想的選擇。這些電機(jī)被巧妙地安裝在充氮高壓容器中，確保了在液體中的穩(wěn)定運(yùn)行。通過對(duì)繞組的改裝，電機(jī)能夠在汽油和其他石化產(chǎn)品中工作，滿足了客戶對(duì)于高速旋轉(zhuǎn)和高扭矩的需求。
● 精準(zhǔn)控制
科爾摩根的電機(jī)與Square Robot的推進(jìn)系統(tǒng)完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高效推進(jìn)?；魻杺鞲衅鞯募蓱?yīng)用，使得機(jī)器人在全速范圍內(nèi)都能保持精確的導(dǎo)航控制，即使在低密度和高粘度液體中也能自如移動(dòng)，在必要時(shí)將速度降至零。
● 高效耐用
同時(shí)，高效的電機(jī)設(shè)計(jì)最大限度地延長(zhǎng)了電池壽命，成功地將機(jī)器人的單次充電工作時(shí)間延長(zhǎng)至8小時(shí)以上，顯著提高了檢測(cè)效率。電機(jī)的可靠性和耐用性獲得認(rèn)證，確保了機(jī)器人在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。
客戶收益
效益與可靠并行
經(jīng)過改裝的KBM電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，即使在具有挑戰(zhàn)性的低密度和高粘度流體中也能提供高效的推進(jìn)器性能。霍爾反饋傳感器可將底部掃描器精確定位在距離罐殼½英寸的范圍內(nèi)。高效的電機(jī)設(shè)計(jì)最大限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的電池壽命，使其一次充電可完成更長(zhǎng)時(shí)間的檢測(cè)。此外定制級(jí)別KBM的性能表現(xiàn)是通過標(biāo)準(zhǔn)KBM無(wú)框電機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的，從而確保了Square Robot能夠長(zhǎng)期保持可制造性、可用性和經(jīng)濟(jì)性。
