通過前文2篇文章的介紹（1.安全繼電器+安全傳感器 2.安全控制器+安全傳感器），我們了解到，針對于不同的安全應(yīng)用需求我們可以選用威瑯電氣提供的多樣性安全解決方案。以上2種安全方案主要是以安全開關(guān)量監(jiān)控和控制為主，今天我們來簡單聊一聊另外一種基于脈沖信號形式的 — 安全運動監(jiān)控。
根據(jù)歐盟新機械指令要求，對于安裝在工業(yè)機器上的可調(diào)速類控制設(shè)備，如果參與安全功能的相關(guān)控制，就需滿足IEC 61800-5-2（國標(biāo)：GB/T 12668.502等同）標(biāo)準(zhǔn)要求（即實現(xiàn)安全運動監(jiān)控）。此標(biāo)準(zhǔn)對安全運動監(jiān)控功能進行了相應(yīng)的定義
# 舉例 #
如今，在業(yè)內(nèi)諸多國際廠商的變頻器、伺服、安全編/解碼器等產(chǎn)品已可集成如：安全扭矩停止（STO）、安全停車1（SS1）、安全停車2（SS2）等安全功能，并且這些產(chǎn)品最終由德國萊茵TüV頒發(fā)了符合IEC 61800-5-2的功能安全證書。但，集成以上SLS、SSR、SLP、SDI、SSM、SOS仍需很長的路要走。
隨著機械設(shè)備集成化越來越復(fù)雜，智能化程度也越走越高端，往往一臺機械設(shè)備的風(fēng)險源不僅僅只有一種類型，以AGV小車和風(fēng)力發(fā)電機為例，需要對安全急停、安全限位等安全開關(guān)量信號進行監(jiān)控；除此之外還需根據(jù)IEC 61800-5-2相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對旋轉(zhuǎn)軸進行安全速度、安全方向、安全停止等安全運動監(jiān)控。對于此類安全應(yīng)用，威瑯電氣在可編程安全控制器的基礎(chǔ)上研發(fā)了集成Motion安全功能的SP-COP2-ENI-M可編程安全控制器：
此外，威瑯電氣還為SP-COP2-ENI-M搭配了SENC系列安全編碼器，分辨率最高1024 ppm、安全等級達SIL3/PL e。此搭配方案可滿足IEC 61800-5-2規(guī)定的相關(guān)安全運動監(jiān)控功能，同時滿足最高達PL e的應(yīng)用需求。由于采用了集成的設(shè)計方案，除運動輸入所占用掉4路安全Motion-DI之外，主模塊還另外支持12DI/8DO或16DI/4DO安全開關(guān)量信號輸入/輸出，因此威瑯電氣集成式的可編程安全控制器，非常適用于緊湊型的AGV應(yīng)用。
# 特點 #
samosPRO-Motion主模塊已集成高速脈沖輸入口，無需額外的運動擴展模塊。簡化了硬件配置，節(jié)省了體積占用（特別適合對體積要求嚴(yán)格的AGV應(yīng)用）；為客戶節(jié)省成本的同時，也達到了相應(yīng)安全要求。
安全功能符合EN61800-5-2及其演化標(biāo)準(zhǔn)，對于需要出口的AGV設(shè)備可順利的拿到整機CE認證。
對samosPRO-Motion來說，安全編碼器并不是唯一可接受的信號類型，它還可以接受HTL非安全編碼器或PNP傳感器的信號。通過威瑯電氣專業(yè)的配置，同樣可以達到最高PLe的安全等級，并順利通過CE認證。這意味著，對成本有要求的客戶來說無疑是節(jié)省成本的多面選擇之一。
samosPRO -Motion主模塊同樣具備板載工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，客戶無需額外的協(xié)議網(wǎng)關(guān)擴展模塊實現(xiàn)與上位機通訊；簡化了硬件配置，節(jié)省了體積占用（特別適合對體積要求嚴(yán)格的AGV應(yīng)用）。
在samosPRO -Motion主模塊中，可設(shè)定多達100個速度或位置范圍，能有效的監(jiān)控多種精細化參數(shù)運行，使您的設(shè)備流暢穩(wěn)定的運行。
# 適用行業(yè) #
