“我想要帶你去浪漫的土耳其，然后一起去東京和巴黎”
我們工控人的節(jié)日浪漫當(dāng)然與眾不同，想象一下，站在世界的某個(gè)角落，仰望那些鋼鐵巨人——港口起重機(jī)。在這個(gè)辭舊迎新的元旦，讓我們一起啟程，跨越山海，去看看那些由ifm易福門技術(shù)支撐的壯觀景象。
第一站：中國東南沿海某集裝箱裝卸碼頭
振動(dòng)分析確?，F(xiàn)代化大型港口中遠(yuǎn)程控制門式起重機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性
中國作為全球貿(mào)易的樞紐，其龐大的進(jìn)出口貨物量難以詳盡統(tǒng)計(jì)，港口在其中扮演著至關(guān)重要的角色。ifm位于中國東南沿海的客戶，便是這樣一個(gè)繁忙的港口。
該公司運(yùn)營著一個(gè)大型集裝箱裝卸碼頭，擁有1757名員工，依托其天然深水港的優(yōu)勢。港口內(nèi)部道路縱橫、鐵路網(wǎng)絡(luò)發(fā)達(dá)，且具備優(yōu)越的航海條件，航道深度達(dá)到18.2米，甚至超過了漢堡港。目前，該公司正致力于將傳統(tǒng)碼頭升級為一個(gè)智能化的集裝箱裝卸碼頭，以實(shí)現(xiàn)高效率、數(shù)字化和可持續(xù)的運(yùn)營流程。
盡管原先已經(jīng)安裝了振動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)，客戶經(jīng)過比較后選擇了ifm的解決方案來升級對設(shè)備的監(jiān)控。我們的方案對異常振動(dòng)具有更高的敏感度，這對于客戶來說是向未來起重機(jī)系統(tǒng)需求適應(yīng)性邁出的關(guān)鍵一步。通過狀態(tài)監(jiān)測不僅提升了系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間和作業(yè)效率，還預(yù)防了故障和減少了高額維修成本，顯著增強(qiáng)了物流操作的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境可持續(xù)性。
第二站：德國杜伊斯堡的三式聯(lián)運(yùn)碼頭
ifm O3M攝像頭系統(tǒng)增強(qiáng)了集裝箱港口正面吊的安全性，減少了碰撞風(fēng)險(xiǎn)
Duisburg Intermodal Terminal (DIT)，坐落于德國杜伊斯堡的Logport物流園區(qū)，是一個(gè)高效的多式聯(lián)運(yùn)碼頭，以其鐵路、海運(yùn)和公路的聯(lián)運(yùn)服務(wù)而聞名，專業(yè)處理國際集裝箱和交換箱的運(yùn)輸。
在這座繁忙的港口中，操作大型集裝箱起重機(jī)（正面吊）需要在有限空間內(nèi)精準(zhǔn)操作，以預(yù)防碰撞事故。ifm提供的自動(dòng)化防碰撞系統(tǒng)配備了3D攝像頭，能夠監(jiān)控起重機(jī)后方區(qū)域，并在偵測到障礙物時(shí)及時(shí)警示駕駛員。
當(dāng)起重機(jī)操作員操控著重達(dá)40噸、寬14米的集裝箱時(shí)，他們必須同時(shí)留意前方和側(cè)向移動(dòng)的集裝箱，防止發(fā)生碰撞。在緊急情況下，例如兩臺(tái)起重機(jī)在倒車時(shí)接近，或有物體和人員闖入作業(yè)區(qū)，傳統(tǒng)的后視攝像頭視野有限，無法主動(dòng)預(yù)警。
ifm的O3M攝像頭系統(tǒng)通過主動(dòng)防護(hù)功能，能夠顯示并分析車輛后方障礙物的尺寸、位置和動(dòng)態(tài)，評估其潛在風(fēng)險(xiǎn)，并在必要時(shí)向駕駛員發(fā)出警報(bào)。O3M系統(tǒng)還能迅速識(shí)別側(cè)面接近的車輛，比基于距離的預(yù)警系統(tǒng)更為迅速。
該系統(tǒng)內(nèi)含兩臺(tái)攝像頭：一臺(tái)2D攝像頭和一臺(tái)能夠測量每個(gè)像素精確距離的3D攝像頭。物體在2D圖像中以顏色編碼顯示，紅色代表危險(xiǎn)障礙物，黃色或綠色則表示風(fēng)險(xiǎn)較低。ifm Vision Assistant軟件允許用戶根據(jù)具體需求調(diào)整視覺設(shè)置。
O3M系統(tǒng)：3D攝像頭（右）和紅外照明單元（左）
此外，系統(tǒng)通過CAN總線發(fā)送警報(bào)，觸發(fā)聲音信號或執(zhí)行制動(dòng)干預(yù)。警告和響應(yīng)會(huì)根據(jù)與障礙物的距離進(jìn)行分級，從聲音和視覺警告開始，如果駕駛員未作出反應(yīng)，系統(tǒng)將輕柔地對車輛進(jìn)行制動(dòng)。
第三站：比利時(shí)的散貨運(yùn)輸船只卸載碼頭
ifm的R360系列移動(dòng)控制器在極端條件下提高了裝卸起重機(jī)的操作效率和安全性
隨著全球散貨運(yùn)輸需求的激增和船只數(shù)量的上升，快速裝卸船舶已成為提升港口效率的關(guān)鍵。面對這一挑戰(zhàn)，行業(yè)正尋求更大型且易于操作的起重機(jī)以應(yīng)對散貨處理的需求。
裝卸起重機(jī)與起重起重機(jī)不同，它們需要持續(xù)作業(yè)且具有極高的靈活性，以適應(yīng)搬運(yùn)集裝箱、吊運(yùn)船上小型挖掘機(jī)等多種作業(yè)需求。隨著技術(shù)的進(jìn)步，我們正邁向一個(gè)更高效、更可靠的港口作業(yè)新時(shí)代。
Indusign公司在制造裝卸起重機(jī)方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，每年生產(chǎn)10到14臺(tái)E-Crane品牌起重機(jī)，這些起重機(jī)因其高效和耐用而在全球范圍內(nèi)受到歡迎。隨著對快速裝卸船只的需求日益增長，Indusign面臨著在極端條件下操作起重機(jī)的挑戰(zhàn)，特別是在尋找一種能夠適應(yīng)惡劣環(huán)境且易于操作的控制器。
在這樣的背景下，Indusign選擇了ifm電子的R360系列移動(dòng)控制器，這款控制器特別適合在極端條件下使用。R360系列控制器具有E1級抗震性，能在-40至+85°C的溫度范圍內(nèi)工作，具有IP67防護(hù)等級，并且對電磁干擾高度抵抗，這些特性使得R360系列控制器非常適合在港口環(huán)境中使用。
Indusign重視系統(tǒng)的開放性，采用ifm的PLC和CodeSys編程，一個(gè)開放標(biāo)準(zhǔn)，提供完整的軟件模塊庫，支持多樣化組件安裝，從而不依賴單一供應(yīng)商，增加了靈活性。 此外，Indusign通過在CAN總線上集成GSM調(diào)制解調(diào)器，實(shí)現(xiàn)了ifm移動(dòng)控制器的遠(yuǎn)程診斷功能，允許從Adegem工廠遠(yuǎn)程連接和監(jiān)控全球任何地方的起重機(jī)，提升維護(hù)效率和設(shè)備安全性。
ifm的R360系列控制器以其高性能和易用性，結(jié)合Indusign的工程實(shí)力和創(chuàng)新，為公司提供了一個(gè)滿足極端環(huán)境下操作需求的強(qiáng)大、靈活且開放的解決方案，確保了裝卸起重機(jī)的高效和長期穩(wěn)定運(yùn)行。
這就是我們的旅程，從一座港口到另一座港口，從一臺(tái)起重機(jī)到另一臺(tái)起重機(jī)。ifm易福門不僅為這些工業(yè)巨獸提供了心臟和大腦，也讓我們見證了工控領(lǐng)域的無限可能。在這里，每一份精確控制，每一次穩(wěn)定運(yùn)行，都是我們對技術(shù)的熱愛和承諾。
