KNAPP集團，自1952年成立以來，已成為全球領先的倉儲物流自動化系統(tǒng)解決方案供應商。公司總部位于奧地利格拉茨，全球網絡覆蓋55個分支機構，并擁有超過7700名員工。
AGV（自動導引車）依賴預設路徑如磁條或導引線進行導航，適用于固定、簡單的運輸任務；而AMR（自主移動機器人）利用傳感器和智能算法在動態(tài)環(huán)境中自主導航，能夠靈活適應環(huán)境變化，適合復雜多變的物流場景。
KNAPP Industry Solutions，作為KNAPP集團的一員，這家奧地利的內部物流先鋒企業(yè)，正通過其先進的AMR和ifm的3D攝像技術，樹立新的行業(yè)標準。
“我們幫助客戶在整個價值鏈上實現(xiàn)流程自動化，并推動數(shù)字化轉型。我們的業(yè)務涵蓋食品、時尚、零售、批發(fā)和工業(yè)等多個領域。在工業(yè)解決方案領域，我們?yōu)橹圃鞓I(yè)客戶提供服務，并開發(fā)了我們的Open Shuttles AMR自主移動機器人?！?/div>
——Philipp Gotzmann
穿梭控制團隊軟件開發(fā)負責人
這些穿梭機器人能夠在不同的生產場所或存儲區(qū)域之間自主運輸貨物，應用范圍廣泛，從重型托盤到小型材料和紙箱都能運輸。實現(xiàn)這種高靈活性的關鍵技術是ifm開發(fā)的3D攝像技術。借助強大的O3R攝像系統(tǒng)，Open Shuttles能夠精確地在三維空間中檢測實體物體，并在生產設施周圍無縫安全地移動。
Open Shuttle安裝了2個O3R系列攝像頭，一個視角為60度，專注于覆蓋主要駕駛區(qū)域，而另一個具有105度視角的攝像頭則捕捉駕駛區(qū)域的整個高角度視圖。通過這種方式，可以確保Open Shuttle通過安全門。
并且憑借ToF光飛行時間成像技術和調制紅外光，這些攝像頭即使在暴露于環(huán)境光時也能非?？煽康貦z測物體。
KNAPP公司推出了一款名為“Open Shuttle Fork”的AGV（自動引導車），它不僅具備基本的自動導航功能，還集成了叉車功能。這款AGV特別配備了一個O3R攝像頭，專門用于精準檢測托盤，確保叉車能夠精確地定位并插入托盤的插孔。選擇O3R環(huán)境感知平臺作為技術支撐，是因為其視頻處理單元能夠集中同步處理來自多達6個3D攝像頭（可選配）以及其他傳感器（如激光雷達、毫米波雷達和超聲波傳感器）的數(shù)據。這種分布式攝像頭與中央計算單元的組合，在成本效益上具有顯著優(yōu)勢。
“我們不是在尋找一個交鑰匙系統(tǒng)，而是希望找到一個解決方案，我們可以與合作伙伴一起在一個好的產品和概念上工作，并開發(fā)我們自己的算法和流程。這樣，我們可以保持控制權并進行調整。
O3R系統(tǒng)的優(yōu)勢之一是它非常友好于開發(fā)者，并且有出色的開發(fā)者文檔。ifm還提供了用于自定義軟件開發(fā)的庫，以及集成ROS驅動程序等手段。我們真的很喜歡這一點。與ifm的同事們的合作質量也值得特別提及?！?/div>
——Philipp Gotzmann
穿梭控制團隊軟件開發(fā)負責人
O3R軟件架構可通過豐富的軟件工具和眾多接口促進預開發(fā)和系列開發(fā)。通過使用Docker架構，可以為Python、ROS、CUDA和C++等開放式開發(fā)環(huán)境提供支持。開發(fā)人員還能在O3R開發(fā)人員門戶網站找到相關幫助。
KNAPP的Open Shuttles和ifm的O3R攝像頭聯(lián)手，讓內部物流更智能、更靈活。這種合作不只是解決了技術問題，也為我們探索未來物流的新可能鋪平了道路。AMR的智能化和靈活性在現(xiàn)代工業(yè)和物流領域展現(xiàn)出巨大的潛力和優(yōu)勢，讓未來的物流工作變得更高效。