產(chǎn)品主要功能與性能：

　　IRB-100工業(yè)防爆巡檢機(jī)器人系統(tǒng)首次采用 "OGI+TDLAS+AI 視覺(jué)"技術(shù)，多維度融合激光無(wú)軌導(dǎo)航、 圖像智能識(shí)別與分析、多傳感器融合、定位與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，代替人工完成室內(nèi)特定環(huán)境下的設(shè)備檢測(cè)及環(huán)境監(jiān)測(cè)工作，不僅能夠?qū)怏w泄漏故障進(jìn)行快速識(shí)別，還能對(duì)泄漏點(diǎn)進(jìn)行精確定位與定量分析。機(jī)器人同時(shí)建立了智能化的數(shù)據(jù)分析與檢測(cè)平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制與自定義巡檢等功能，并具備報(bào)表生成、遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)分析等智能化巡檢功能。 同時(shí)，系統(tǒng)還支持多種操作系統(tǒng)，并可與廠區(qū)的 DCS/SCADA 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)。

　　該機(jī)器人系統(tǒng)可按照預(yù)先設(shè)定的線路、巡檢內(nèi)容、報(bào)警規(guī)則、巡檢日程自動(dòng)執(zhí)行巡檢工作，巡檢中巡檢機(jī)器人利用自身搭載的熱成像、 可見(jiàn)光、聲音等傳感器對(duì)儲(chǔ)罐、管道等檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行掃描，獲取各類巡檢數(shù)據(jù)，并利用自身攜帶的相關(guān) AI 算法對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出分析結(jié)果，如果分析結(jié)果超出預(yù)先設(shè)定的報(bào)警閾值，則觸發(fā)報(bào)警。利用自身數(shù)據(jù)同步程序?qū)⒀矙z數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù)存入云端遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；巡檢機(jī)器人在工作中，對(duì)于一些機(jī)器人不方便到達(dá)的地方，部署了如無(wú)線氣體檢測(cè)儀等固定式智能傳感器，機(jī)器人巡檢時(shí)可獲取這些傳感器采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)分析。

　　用戶通過(guò)部署智能巡檢系統(tǒng)，充分發(fā)揮其自主運(yùn)行、智能巡檢、及時(shí)告警、數(shù)據(jù)分析的特點(diǎn)，可取代人工完成室內(nèi)站房的巡檢工作，解決人工巡檢消耗大、手段單一、受環(huán)境影響大、數(shù)據(jù)管理分散等問(wèn)題；形成以機(jī)器人為主的信息化智能巡檢管理系統(tǒng)，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能化與電力設(shè)備巡檢運(yùn)營(yíng)核心業(yè)務(wù)的深度融合，提升管理穿透力，提高管理現(xiàn)代化水平。

　　IRB-100工業(yè)防爆巡檢機(jī)器人重點(diǎn)攻克了以下幾個(gè)技術(shù)難點(diǎn)（即優(yōu)勢(shì)）如下：

　　1）基于"OGI+TDLAS+可見(jiàn)光"多傳感器融合的氣體泄漏檢測(cè)技術(shù)；

　　2）基于 "紅外+可見(jiàn)光"AI診斷模型的液體的泄漏檢測(cè)技術(shù)；

　　3）數(shù)字孿生與大數(shù)據(jù)分析技術(shù)