REBot-W是輪式移動機器人類型，元創(chuàng)興現(xiàn)有的輪式移動機器人主要指自主導(dǎo)引小車AGV類型。AGV小車是一種移動物料搬運設(shè)備，能自動在設(shè)定工位進行貨物的裝載，通過某種導(dǎo)引方式行走到另一設(shè)定工位完成貨物的卸載。通過系統(tǒng)集中控制和計算機管理，對自動導(dǎo)引車的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，控制自動導(dǎo)引車的路線及跟蹤輸送中的各種信息，完全實現(xiàn)全自動作業(yè)、即自動識別、自動運輸、自動檢測、自動搬運、存取、自動信息交換和自動監(jiān)控等。

     元創(chuàng)興的AGV具有兩種導(dǎo)引方式：視覺導(dǎo)引（REBot-W-2R-9055V）和激光導(dǎo)引（REBot-W-2R-9055L）。激光導(dǎo)引AGV具有智能化程度高、適應(yīng)性強、路徑的擴充和修改最為方便、安裝成本低等有點。視覺導(dǎo)引是一種利用機器視覺和圖像處理技術(shù)來識別運行路徑的新導(dǎo)引形式，具有路徑設(shè)置簡單、成本低，便于維護與改線等優(yōu)點，采用特殊圖像符號標識工作工位和運行路徑，可以方便和物流自動化系統(tǒng)集成。