球板系統(tǒng)（Ball and Plate System）是二維的球桿系統(tǒng)，是以圖像作為反饋信息通過轉(zhuǎn)動平板的角度來控制小球的運(yùn)動軌跡的實驗研究設(shè)備。球板系統(tǒng)是一個典型的多變量、非線性控制對象，適用于自動控制算法、機(jī)器視覺、機(jī)器人軌跡規(guī)劃等領(lǐng)域研究。

設(shè)備特點(diǎn)：
 采用PC+運(yùn)動控制器開放式控制平臺；
 驅(qū)動部分采用直流伺服電機(jī)；
 二維轉(zhuǎn)角采用600線旋轉(zhuǎn)編碼器檢測；
 配有高性能的圖像處理卡和攝像頭；
 元創(chuàng)興REVision控制軟件平臺;

研究方向：
 圖像處理算法應(yīng)用與研究；
 基于視覺技術(shù)的二維伺服控制；
  PID控制器等經(jīng)典控制算法整定；
 模糊控制等先進(jìn)控制算法研究；

 穩(wěn)定控制小球到平板中心點(diǎn)；
 穩(wěn)定控制小球到平板指定位置；
 沿設(shè)定軌跡到達(dá)指定位置；