機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)演示系統(tǒng)
應(yīng)用領(lǐng)域:·焊接自動(dòng)化:機(jī)械手焊接,焊縫尋找與檢測·涂膠自動(dòng)化:機(jī)械手涂膠,檢測漏膠或溢膠·裝配自動(dòng)化:機(jī)械手零件裝配,檢測組裝偏差·碼垛自動(dòng)化:機(jī)械手貨物碼垛,測量尺寸與正位度檢測·運(yùn)輸自動(dòng)化:機(jī)械手產(chǎn)線運(yùn)輸,流水線自動(dòng)化
機(jī)器人2D視覺引導(dǎo)演示系統(tǒng)
機(jī)器人柔性檢測和智能定位系統(tǒng)使用大恒自產(chǎn)的水星500萬像素相機(jī),分別對(duì)工件和基座拍照,得到工件和基座的2D圖像,然后采用MVTec公司MERLIC機(jī)器視覺軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理,得到工件的尺寸和安裝位置的坐標(biāo)。最后通過機(jī)械手將工件裝配到基座上。
應(yīng)用領(lǐng)域:?裝配自動(dòng)化:機(jī)械手零件裝配,檢測組裝偏差,可同時(shí)滿足大視野和高精度的要求?碼垛自動(dòng)化:機(jī)械手貨物碼垛,測量尺寸與正位度檢測?運(yùn)輸自動(dòng)化:機(jī)械手產(chǎn)線運(yùn)輸,流水線自動(dòng)化
技術(shù)人員認(rèn)真向觀眾講解工作原理
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