結(jié)構(gòu)光三維重構(gòu) (Sheet of light 3D Reconstruction) 是有別于雙目立體視覺(jué)的另外一種重要的三維重構(gòu)方法。當(dāng)一個(gè)物體被結(jié)構(gòu)光 (一般采用紅色激光)照射到后,在空間形成一個(gè)光平面,這個(gè)光平面切向照射到物體,物體的輪廓顯示出來(lái),并且被攝像機(jī)記錄下來(lái)。機(jī)器視覺(jué)的任務(wù)就是持續(xù)的記錄下這個(gè)物體的切面,并轉(zhuǎn)換到三維空間里通過(guò)結(jié)構(gòu)光來(lái)進(jìn)行三維重構(gòu),而且能夠以快速、非接觸方式獲取被測(cè)目標(biāo)的三維信息,具有大量程、大視場(chǎng)、高精度、光條信息易于提取以及實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
實(shí)際應(yīng)用
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