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中國(guó)大恒(集團(tuán))有限公司北京圖像視覺技術(shù)分公司
  • 三維視覺技術(shù)教學(xué)方案 結(jié)構(gòu)光三角法3D實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)  
  • 發(fā)布時(shí)間:2016/9/2 11:20:08   修改時(shí)間:2016/9/2 11:20:08 瀏覽次數(shù):3662
  • 三維視覺技術(shù)教學(xué)方案 結(jié)構(gòu)光三角法3D實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
  • 結(jié)構(gòu)光三角法3D實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

      三維重構(gòu)的方法有很多種,常被人們所熟知的有結(jié)構(gòu)光三角法、多視角立體視覺、雙目立體視覺、焦深法、立體光學(xué)法和時(shí)間飛行法等。每種方法各具優(yōu)缺點(diǎn),也有各自適應(yīng)的場(chǎng)合。其中結(jié)構(gòu)光三角法以其原理成熟、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),成為眾多方法中應(yīng)用最為廣泛的方法之一。
    3D重構(gòu)方法 硬件要求 適用的物體尺寸 輸出結(jié)果
    結(jié)構(gòu)光三角法 攝像機(jī)、激光器、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、標(biāo)定物 物體大小滿足運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
    要求
    3D模型,X、Y、Z方向圖像,
    或者視差圖

    多視角立體視覺

    多攝像機(jī)、標(biāo)定物

    約>10cm

    3D模型或者X、Y、Z坐標(biāo)

    雙目立體視覺

    雙攝像機(jī)、標(biāo)定物

    約>10cm

    X、Y、Z坐標(biāo),視差圖或者Z方向圖像

    焦深法

    遠(yuǎn)心攝像機(jī)、能到達(dá)各個(gè)聚焦位置的硬件移動(dòng)機(jī)構(gòu)

    約<2cm

    Z方向圖像

    立體光學(xué)法

    遠(yuǎn)心攝像機(jī)、至少三個(gè)平行照明光源

    受限于遠(yuǎn)心鏡頭視場(chǎng)

    Z方向圖像

    3D傳感器

    時(shí)間飛行法

    將近30cm-5m

    X、Y、Z方向圖像



      結(jié)構(gòu)光三角法的核心思路是激光器投下一根細(xì)而亮度均勻的激光條,產(chǎn)生一個(gè)激光面。攝像機(jī)與激光器形成一定夾角,通過標(biāo)定建立激光面與攝像機(jī)圖像坐標(biāo)之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系。當(dāng)物體經(jīng)過這個(gè)激光面時(shí),激光條將會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的形變。拍攝求取形變激光條上的世界坐標(biāo),即可等同于求取物體表面的世界坐標(biāo)。當(dāng)整個(gè)物體勻速通過激光面,就可得到物體表面的zwyw坐標(biāo),而表面的xw可通過運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)精度以及攝像機(jī)的采集速度來保證。
      學(xué)習(xí)者通過該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可深入淺出地了解到結(jié)構(gòu)光三角法的3D重構(gòu)原理,以及熟悉3D重構(gòu)或3D測(cè)量的操作流程。 


    應(yīng)用場(chǎng)景
     ? 軌道交通
     ? 路面檢測(cè)
     ? 汽車制造
     ? 輪胎檢測(cè)
     ? 逆向工程
     ? 機(jī)器手引導(dǎo)
     ? 三維測(cè)量
     ? 工業(yè)檢測(cè) 


    系統(tǒng)特色

     ? 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度分手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式調(diào)整,模擬實(shí)際生產(chǎn)流水線的不同速度
     ? 提供三種不同價(jià)位、不同模式的解決方案
     ? 配有編碼器、磁性傳感器、IO卡以及報(bào)警裝置
     ? 軟件界面友好,支持二次開發(fā),可實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展
     ? 可通過USB口控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),提供配套運(yùn)動(dòng)控制軟件


    系統(tǒng)組成

    方案一:普通數(shù)字?jǐn)z像機(jī)+激光器
    序號(hào) 主要組件名稱 數(shù)量
    1 平移實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 1
    2

    面陣攝像機(jī)

    1
    3

    百萬像素鏡頭

    1
    4

    激光器

    1
    5 標(biāo)定板 1
    6

    可見紅光帶通濾鏡

    1
    7

    編碼器

    1
    8

    磁性傳感器

    1
    9

    IO卡

    1
    10

    報(bào)警燈

    1
    11

    HALCON軟件開發(fā)版

    1
    優(yōu)點(diǎn):成本低、靈活性高
    缺點(diǎn):需要進(jìn)行激光器與攝像機(jī)之間的標(biāo)定 

     

    方案二:一體式智能3D傳感器
    序號(hào) 主要組件名稱 數(shù)量
    1 一體式智能3D傳感器 1
    2

    編碼器

    1
    3

    磁性傳感器

    1
    4

    IO卡

    1
    5 報(bào)警燈 1
    優(yōu)點(diǎn):
      ※不需要進(jìn)行激光器與攝像機(jī)之間的標(biāo)定
      ※很好地解決溫度給激光器所帶來的誤差
      ※內(nèi)嵌算法,對(duì)反光有很好的抑制
      ※操作簡(jiǎn)易方便
    缺點(diǎn):固定的分辨率與處理速度

     

    方案三:分體式智能3D傳感器+激光器
    序號(hào) 主要組件名稱 數(shù)量
    1 分體式智能3D傳感器 1
    2

    高精度鏡頭

    1
    3

    激光器

    1
    4

    編碼器

    1
    5 標(biāo)定板 1
    6

    可見紅光帶通濾鏡

    1
    7

    磁性傳感器

    1
    8

    IO卡

    1
    9

    報(bào)警燈

    1

     
     
                  
  • 企業(yè)介紹
  大恒圖像成立于1991年,是中國(guó)科學(xué)院下屬企業(yè),大恒圖像的技術(shù)骨干主要來自中國(guó)科學(xué)院各研究單位,公司的產(chǎn)品和技術(shù)基礎(chǔ)來源于中國(guó)科學(xué)院多年的技術(shù)積累。大恒圖像是將高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的高科技企業(yè)。   大恒圖像自成立之日起,一直…  更多>>
  • 聯(lián)系方式

中國(guó)大恒(集團(tuán))有限公司北京圖像視覺技術(shù)分公司

聯(lián)系人:大恒圖像

地址:海淀區(qū)蘇州街3號(hào)大恒科技大廈北座12層

郵編:100080

電話:010-82828878

傳真:010-82563343

公司網(wǎng)址:https://www.daheng-imaging.com

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  • 官生 在2025/4/17 15:34:00留言
  • 留言類型:我讓貴公司技術(shù)支持人員聯(lián)系我,
  • 詳細(xì)留言:GO-2400M-PMCL,這個(gè)相機(jī)亮度不夠亮,怎么調(diào)整亮度
  • 姚永洲 在2025/4/15 17:09:00留言
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  • 趙偉 在2025/2/11 14:13:00留言
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  • 張繼亮 在2024/12/10 14:52:00留言
  • 留言類型:我想得到貴公司產(chǎn)品的價(jià)格信息,
  • 詳細(xì)留言:INFINITY2系列CCD攝像機(jī),型號(hào) INFINITY2-1R C/M, 請(qǐng)幫忙確認(rèn)下,提供報(bào)價(jià)!! 謝謝!
  • 王栩 在2024/11/7 13:53:00留言
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