結(jié)構(gòu)光三角法3D實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
多視角立體視覺
多攝像機(jī)、標(biāo)定物
約>10cm
3D模型或者X、Y、Z坐標(biāo)
雙目立體視覺
雙攝像機(jī)、標(biāo)定物
X、Y、Z坐標(biāo),視差圖或者Z方向圖像
焦深法
遠(yuǎn)心攝像機(jī)、能到達(dá)各個(gè)聚焦位置的硬件移動(dòng)機(jī)構(gòu)
約<2cm
Z方向圖像
立體光學(xué)法
遠(yuǎn)心攝像機(jī)、至少三個(gè)平行照明光源
受限于遠(yuǎn)心鏡頭視場(chǎng)
3D傳感器
時(shí)間飛行法
將近30cm-5m
X、Y、Z方向圖像
結(jié)構(gòu)光三角法的核心思路是激光器投下一根細(xì)而亮度均勻的激光條,產(chǎn)生一個(gè)激光面。攝像機(jī)與激光器形成一定夾角,通過標(biāo)定建立激光面與攝像機(jī)圖像坐標(biāo)之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系。當(dāng)物體經(jīng)過這個(gè)激光面時(shí),激光條將會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的形變。拍攝求取形變激光條上的世界坐標(biāo),即可等同于求取物體表面的世界坐標(biāo)。當(dāng)整個(gè)物體勻速通過激光面,就可得到物體表面的zwyw坐標(biāo),而表面的xw可通過運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)精度以及攝像機(jī)的采集速度來保證。 學(xué)習(xí)者通過該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可深入淺出地了解到結(jié)構(gòu)光三角法的3D重構(gòu)原理,以及熟悉3D重構(gòu)或3D測(cè)量的操作流程。 應(yīng)用場(chǎng)景 ? 軌道交通 ? 路面檢測(cè) ? 汽車制造 ? 輪胎檢測(cè) ? 逆向工程 ? 機(jī)器手引導(dǎo) ? 三維測(cè)量 ? 工業(yè)檢測(cè) 系統(tǒng)特色 ? 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度分手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式調(diào)整,模擬實(shí)際生產(chǎn)流水線的不同速度 ? 提供三種不同價(jià)位、不同模式的解決方案 ? 配有編碼器、磁性傳感器、IO卡以及報(bào)警裝置 ? 軟件界面友好,支持二次開發(fā),可實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展 ? 可通過USB口控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),提供配套運(yùn)動(dòng)控制軟件
面陣攝像機(jī)
百萬像素鏡頭
激光器
可見紅光帶通濾鏡
編碼器
磁性傳感器
IO卡
報(bào)警燈
HALCON軟件開發(fā)版
高精度鏡頭
聯(lián)系人:大恒圖像
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