應(yīng)用范圍：
無線定位主要分為精確定位和區(qū)域定位。在煤炭、醫(yī)療看護(hù)、消防、建筑工地管理等眾多行業(yè)中，多采用區(qū)域定位技術(shù)。鑒于無線網(wǎng)絡(luò)部署的靈活性，ZigBee無線定位非常適合在布線條件不具備的應(yīng)用場(chǎng)合（如：剛剛興建的建筑工地、室外貨場(chǎng)等）。
礦井下人員定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù)，可以隨時(shí)了解礦工的工作位置和相關(guān)信息?！?BR> 醫(yī)院中被看護(hù)對(duì)象的定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù)，可以隨時(shí)了解被看護(hù)對(duì)象活動(dòng)區(qū)域或貴重醫(yī)療設(shè)備的放置場(chǎng)所。被看護(hù)對(duì)象也可以通過隨身裝置，向醫(yī)護(hù)人員發(fā)出求救信號(hào)。
消防人員定位 — 利用區(qū)域定位技術(shù)，可以動(dòng)態(tài)掌握進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)消防隊(duì)員的活動(dòng)范圍，為現(xiàn)場(chǎng)指揮提供有效的資料。
建筑工地管理 — 利用區(qū)域定位技術(shù)，可以了解施工人員的考勤及活動(dòng)狀況。
定位系統(tǒng)的構(gòu)成：
由一個(gè)無線定位骨干網(wǎng)絡(luò)（無線Reader）和幾百個(gè)移動(dòng)的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)（Tag）構(gòu)成，再配以不同的定位應(yīng)用算法和配置工具。
無線定位網(wǎng)絡(luò)（Reader） — 利用ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)模塊，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用環(huán)境合理布局，組成一套ZigBee無線定位骨干網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)形態(tài)可以是鏈狀或網(wǎng)狀拓?fù)?。定位網(wǎng)絡(luò)中的參考節(jié)點(diǎn)（Reader）將接收到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)（Tag）信息（無線信號(hào)強(qiáng)度RSSI或無線信號(hào)質(zhì)量LQI、報(bào)警、ADC），以無線方式或輔助其他傳輸方式送到中心控制PC端進(jìn)行最終處理。
移動(dòng)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)（Tag） — 利用低價(jià)ZigBee無線模塊（只完成無線收發(fā)不需要網(wǎng)絡(luò)功能的RFD模塊），制成一個(gè)便攜式的移動(dòng)裝置。根據(jù)需要該裝置可以連接不同的感測(cè)器，組成一個(gè)既有身份識(shí)別，又有感測(cè)功能的移動(dòng)裝備。利用IEEE802.15.4無線傳輸技術(shù)，合理地控制模塊的休眠、喚醒過程，從而達(dá)到節(jié)電的目的。
定位應(yīng)用算法 — 根據(jù)觀察，當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)（Tag）一直處于移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)目標(biāo)位置的估計(jì)值會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)。此波動(dòng)由固定節(jié)點(diǎn)的RSSI或LQI讀數(shù)不規(guī)則變化引起，原因可以是在同一頻段內(nèi)的干擾信號(hào)，臨近物體對(duì)無線電波傳播擾動(dòng)，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的天線方向突然轉(zhuǎn)變等等。由于其隨機(jī)性，要完全消除這種波動(dòng)不太容易，但是可以采用一些合適的數(shù)據(jù)處理算法來減少這種位置估計(jì)值的波動(dòng)。通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)量并進(jìn)行適當(dāng)校正，也可以減小上述波動(dòng)所帶來的測(cè)量誤差。
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