DALSA IPD視覺檢測在塑料包裝行業(yè)上的應(yīng)用實例
塑膠袋檢測
檢測要求：
塑膠袋通常在側(cè)邊會有密封處。生產(chǎn)線上塑膠袋之間是相連的，一個塑膠袋的左邊密封處和另一個塑膠袋的右邊密封處會有25.4毫米的距離。在這兩個密封處之間會有一些穿孔用于分開塑膠袋。我們視覺檢測的任務(wù)就是檢測那些穿孔，并判斷穿孔是否在兩個塑膠袋的密封處之間。塑膠袋的材質(zhì)有白色和黑色兩種。流水線上塑膠袋的速度是2.75米/秒s，穿孔之間的距離是31英寸，檢測時間最長為281毫秒。
解決方案：
對于白色材質(zhì)的塑膠袋，我們采用一個LED的背光源和一個相機來檢測。對于黑色材質(zhì)的塑膠袋，只有穿孔在背光下能夠看到。這就需要在相反的角度安裝第2個相機和第2個LED光源（6英寸的線型光源）來檢測兩個密封處。軟件我們采用靈活、功能強大的Sherlock對兩個相機間的距離進行精確的測量和高效的計算。檢測的時間控制在100ms內(nèi)。
檢測的相關(guān)設(shè)備及數(shù)據(jù)：
系統(tǒng)：VA41
相機：兩臺標(biāo)準(zhǔn)TM2工業(yè)相機
鏡頭：兩個FUJ12 mm鏡頭
光源：一個4英寸紅色LED線形光源和一個4×4LED背光源
相機1工作距離： 10.5英寸，相機1到表面的角度為90度
相機1對應(yīng)的光源高度：離材料2英寸，與材料平行
相機2的安裝角度：22度
相機2對應(yīng)的光源安裝角度：46度
安裝示意圖：
圖1
軟件：
Sherlock7 軟件通過correlation search 算法來尋找相機1里的穿孔，并檢測相機1、2拍攝的密封處。密封處和穿孔之間的距離通過標(biāo)準(zhǔn)公式進行計算。兩個相機都采用用戶自定義的方式來校準(zhǔn)。檢測的數(shù)據(jù)可以通過標(biāo)準(zhǔn)的Sherlock通信協(xié)議和I/O口輸出。
檢測示意圖：
圖2
如圖2穿孔在左邊和右邊的密封處之間，紅色的十字標(biāo)志材料的中心。
圖3
如圖3黑色材料的塑膠袋穿孔在左右兩個密封處的中間。兩個相機顯示的圖像是連接的。
