應(yīng)用描述

有一個(gè)塑料袋密封放在兩旁袋。有兩個(gè)印章，一個(gè)是左邊的第一個(gè)包，和一個(gè)右側(cè)的第二個(gè)袋子。之間的距離袋子是1英寸。

然后穿孔放在兩國之間的封條。這是可能的穿孔是內(nèi)外兩個(gè)封條。視力檢查的任務(wù)是檢測穿孔和確定它是否是在兩個(gè)袋密封。袋子的材料可以是白色或黑色。該物質(zhì)是運(yùn)動(dòng)的和最多550ft/min 。 穿孔之間的距離是31 。最高檢查時(shí)間是281毫秒。

解決方案

白色的袋材料需要一個(gè)攝像頭和背光使穿孔和袋子可見。黑色袋子，只有穿孔可見與背光。 ，第二次和第二次輕相機(jī)（ 6 “的LED線光）在相反的角度是需要檢測兩個(gè)封條。sherlock軟件之所以被選中，是強(qiáng)大而靈活的工具，使兩國之間的距離測量相機(jī)容易和準(zhǔn)確。檢查時(shí)間小于100ms 。

檢查內(nèi)容

儀器

QTY     序列號(hào)                   描述

1     VA41-04-C32-1    VA41 配置兩個(gè)TM2相機(jī)（640*480，60fps）的視覺控制器

2     A-LEN-FUJ-12    12mm 鏡頭

1     A-AI-A4424R-01   4” 紅色LED線陣光

1     A-AI-B11960R-01  4”*4”背光

光學(xué)設(shè)置

物體與鏡頭的距離-相機(jī)1   10.5英寸

相機(jī)1與表面的角度       90度

背光到表面               平行，到表面大約2寸

物體與鏡頭的距離-相機(jī)2   11英寸（有角度的），3.5”高

相機(jī)1與表面的角度       22度

背光到表面               46度

光學(xué)設(shè)置圖片

軟件

sherlock7軟件使用的相關(guān)搜索算法找到穿孔相機(jī)1和袋子相機(jī)1 ＆ 2 。之間的距離袋子和穿孔的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)距離公式。 這兩款相機(jī)被校準(zhǔn)在客戶期望的單位。測量的距離可以發(fā)送通過標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議和sherlock或數(shù)字I / O的

屏幕截圖

白色的袋材料在左，右密封袋之間的穿孔。那個(gè)中心的格局已經(jīng)通過中間的紅色叉呈現(xiàn)出來了。

白色的袋材料在左，右密封袋之間的穿孔。兩個(gè)相機(jī)的視角被重疊。