隨著物流行業(yè)的高速發(fā)展，貨物的存儲(chǔ)量越來越多，高層貨架存儲(chǔ)發(fā)展成為了一種趨勢(shì)。高效合理的利用倉儲(chǔ)技術(shù)，可以幫助企業(yè)加快物資流動(dòng)的速度，降低成本，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)資源的有效控制和管理。自動(dòng)化立體倉庫以成套先進(jìn)的搬運(yùn)設(shè)備結(jié)合最新的控制技術(shù)，高效率地進(jìn)行倉儲(chǔ)貨物存取分揀，充分利用空間，節(jié)約土地和人力，具有很大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益,被廣泛的應(yīng)用于多種行業(yè)。
無論是貨物的存儲(chǔ)系統(tǒng)，還是貨物的輸送與存取系統(tǒng)，都有大量的IO信號(hào)需要采集與控制，像接近開關(guān)，光電開關(guān)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備等。并且由于系統(tǒng)區(qū)域較大，距離較長(zhǎng)，信號(hào)分散，采用傳統(tǒng)的集中控制方式存在著諸多弊端。
采用宜科公司新一代可擴(kuò)展分布式I/O系統(tǒng)——Spider67，解決了現(xiàn)場(chǎng)大量傳感器和執(zhí)行器的連接需求，為客戶提供更加經(jīng)濟(jì)、便捷的解決方案。此系列產(chǎn)品由支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的網(wǎng)關(guān)和種類豐富的擴(kuò)展IO模塊組成，具有IP67的高防護(hù)等級(jí)，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行相應(yīng)的功能擴(kuò)展。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)的接口設(shè)計(jì)使信號(hào)連接快速、可靠，提供模塊及通道的狀態(tài)指示和短路保護(hù)，配合柔性連接，滿足現(xiàn)場(chǎng)的各種使用需求。同時(shí)宜科公司還可以根據(jù)客戶的實(shí)際使用需求進(jìn)行定制化開發(fā)來滿足某些特定環(huán)境中的應(yīng)用。
國內(nèi)某龍頭企業(yè)的智能立體化倉庫項(xiàng)目中，采用西門子S7-1500系列PLC，通過6臺(tái)支持Profinet協(xié)議的Spider67網(wǎng)關(guān)，搭配84只不同型號(hào)的數(shù)字量輸入輸出模塊，無需控制箱直接安裝在線體上，完成對(duì)光電開關(guān)、接近開關(guān)等信號(hào)的采集，同時(shí)通過特殊化定制的直接出線模塊（根據(jù)需要直接預(yù)制連接插頭）對(duì)INTERROLL的輥道控制器進(jìn)行連接，每個(gè)輥道控制器需要24VDC供電，1個(gè)故障指示（DI）和3個(gè)速度控制相關(guān)信號(hào)（DO）。使用定制化的Spider67八點(diǎn)數(shù)字量可配置直接出線模塊SPDB-08UP-Mxxx，可以直接控制2個(gè)輥道控制器，將預(yù)制插頭直接連接到控制器上即可完成連接操作，節(jié)省了大量的線纜和橋架鋪設(shè)工作，大大提高了調(diào)試和維護(hù)的效率。單臺(tái)網(wǎng)關(guān)布局圖如下：
此系統(tǒng)目前運(yùn)行良好，定制化的方案簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)的連接操作，降低了接線錯(cuò)誤帶來的風(fēng)險(xiǎn)。此外，宜科公司的Spider67系統(tǒng)目前已在多家物流企業(yè)獲得成功應(yīng)用，高效、可靠的保證設(shè)備正常運(yùn)行，既提高了生產(chǎn)效率，又降低了應(yīng)用成本，成為值得用戶信賴的物流自動(dòng)化解決方案。
