卷繞機在國內(nèi)發(fā)展了約10年，通過近兩三年運動控制技術(shù)的介入，有了很大的提升。比如，通過數(shù)學(xué)建模設(shè)計卷針的形狀，再通過程序計算得到卷針的軌跡來實現(xiàn)變轉(zhuǎn)速曲線。這樣曲線的細節(jié)可以很清晰的體現(xiàn)出來，未來定向曲線優(yōu)化，實現(xiàn)扁平卷針的高速變轉(zhuǎn)速卷繞將更容易實現(xiàn)。

目前，卷繞機分為全極耳卷繞機和多極耳卷繞機，兩者核心原理基本一致，即通過卷針的變轉(zhuǎn)速實現(xiàn)入料的勻速，基于該技術(shù)的前提下實現(xiàn)極片的恒張力控制。二者不同的是，多極耳卷繞機卷繞完成后極耳部分有對齊度要求，而全耳機卷繞機沒有極耳成型部分。

在進行圓形物體卷繞時，提升卷繞線速度的同時保持穩(wěn)定張力是一個重要課題。而保證張力穩(wěn)定，則需要能精確計算出卷繞軸的實時卷徑，給出正確的卷繞軸轉(zhuǎn)速。富士SX總線系統(tǒng)可以通過卷繞軸M4自身的編碼器反饋以及M2牽引軸的編碼器反饋推算出實時的當(dāng)前卷徑。而針對不規(guī)則形狀物體卷繞，例如長方形的物體卷繞時，卷繞速度無法提升，主要原因是因為卷繞形狀不是圓形。為了達到穩(wěn)定卷繞，需要在線速度穩(wěn)定和張力穩(wěn)定上做好控制。

    鋰電池制片機是用于生產(chǎn)正極極片或負極極片的設(shè)備，目前，制片機效率瓶頸主要存在于自動焊接極耳、自動貼膠（極耳包膠）、切斷功能等方面，富士Smart方案采用了PLC內(nèi)置定位+伺服中斷定位的控制技術(shù)，使得中斷定位響應(yīng)時間為0.05ms，無需降速運行，不再需要減速傳感器，從而協(xié)助用戶降低投入成本，提升制造工藝和效益。