上圖為車(chē)用毫米波雷達(dá)復(fù)雜電磁環(huán)境仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)組成，系統(tǒng)主要由陣面、輻射天線、饋電系統(tǒng)、仿真設(shè)備以及維護(hù)平臺(tái)等組成，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)回波信號(hào)、干擾信號(hào)和環(huán)境信號(hào)等在指定空間角度的輻射模擬。
車(chē)用毫米波雷達(dá)復(fù)雜電磁環(huán)境仿真系統(tǒng)具有高性價(jià)比、高逼真度的特點(diǎn)，除能夠代替完成大部分外場(chǎng)試驗(yàn)外，還可以完成由于條件復(fù)雜而外場(chǎng)無(wú)法進(jìn)行的特殊試驗(yàn)，為雷達(dá)系統(tǒng)提供性能測(cè)試、技術(shù)驗(yàn)證和成熟性評(píng)估的綜合試驗(yàn)平臺(tái)。
通過(guò)對(duì)車(chē)用毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行半實(shí)物仿真和模擬，系統(tǒng)可以檢驗(yàn)和評(píng)估毫米波雷達(dá)在實(shí)際道路復(fù)雜電磁環(huán)境下的工作性能，驗(yàn)證雷達(dá)的準(zhǔn)確性和可靠性，有利于加快ADAS系統(tǒng)的研制進(jìn)度，降低研制成本，減少研制風(fēng)險(xiǎn)以及提高研制水平。
系統(tǒng)主控與分析軟件主要由界面控制顯示以及模型分析軟件組成。軟件根據(jù)界面設(shè)置參數(shù)計(jì)算各個(gè)設(shè)備工作所需的相應(yīng)參數(shù)，并將參數(shù)下發(fā)給各個(gè)設(shè)備單元。
結(jié)合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真模型，車(chē)用毫米波雷達(dá)復(fù)雜電磁環(huán)境仿真系統(tǒng)可在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同道路場(chǎng)景的模擬，仿真驗(yàn)證毫米波雷達(dá)在道路測(cè)試時(shí)的各項(xiàng)指標(biāo)和性能；結(jié)合攝像頭和激光雷達(dá)的仿真模擬設(shè)備，可以進(jìn)一步驗(yàn)證整個(gè)ADAS系統(tǒng)的性能。
? 道路目標(biāo)回波模擬解決方案
道路目標(biāo)回波模擬單元的主要功能是根據(jù)接收的雷達(dá)發(fā)射信號(hào)和待仿真的目標(biāo)信息（距離、方位、運(yùn)動(dòng)速度、以及大小等），模擬目標(biāo)回波信號(hào)。本單元主要由天線、波導(dǎo)、多級(jí)下變頻、功率調(diào)理、多級(jí)上變頻、功率調(diào)整、基帶回波信號(hào)處理等模塊組成。本單元還可以通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)接入整車(chē)硬件在環(huán)（HIL）系統(tǒng)，實(shí)時(shí)接收?qǐng)鼍爱a(chǎn)生軟件生成的目標(biāo)參數(shù)，進(jìn)行目標(biāo)回波的實(shí)時(shí)仿真。
? 道路環(huán)境噪聲模擬解決方案
道路環(huán)境噪聲模擬單元的主要功能是模擬實(shí)際道路上其他電子設(shè)備的輻射信號(hào)，如ETC設(shè)備，民用通信設(shè)備，道路監(jiān)測(cè)設(shè)備，其他車(chē)輛安裝的電子設(shè)備等，外部電子設(shè)備的電磁輻射會(huì)對(duì)雷達(dá)產(chǎn)品產(chǎn)生電磁干擾，從而影響雷達(dá)的工作性能。本單元主要通過(guò)模擬實(shí)際道路上常見(jiàn)的電磁信號(hào)，檢驗(yàn)毫米波雷達(dá)在復(fù)雜電磁環(huán)境下的工作性能，以及對(duì)其他電子信號(hào)的電磁兼容能力。
? 同頻雷達(dá)干擾模擬解決方案
同頻雷達(dá)干擾模擬單元的主要功能是仿真多部不同型號(hào)，不同品牌的毫米波雷達(dá)在同一區(qū)域內(nèi)工作時(shí)相互之間的影響和干擾。車(chē)用毫米波雷達(dá)主要工作在24-24.5G，76-81G兩個(gè)頻段內(nèi)，隨著毫米波雷達(dá)的裝車(chē)量增大，將面臨在局部區(qū)域內(nèi)或某頻段內(nèi)的頻譜占用率過(guò)高的情況，如停車(chē)場(chǎng)，道路堵車(chē)等場(chǎng)景，這必然會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)回波信噪比下降，檢測(cè)性能下降。本單元可以模擬工作在同一頻段，不同型號(hào)，不同廠商的雷達(dá)信號(hào)，可以定制模擬不同數(shù)量的雷達(dá)產(chǎn)品，對(duì)待測(cè)雷達(dá)的抗干擾性能進(jìn)行定量評(píng)估，檢驗(yàn)不同型號(hào)雷達(dá)在高頻譜占用率情況下的工作能力。
? 蓄意壓制干擾模擬解決方案
蓄意壓制干擾模擬單元的主要功能是模擬毫米波雷達(dá)處于蓄意壓制干擾情況下的工作性能，當(dāng)外部電磁環(huán)境特別惡劣，雷達(dá)工作頻段被干擾設(shè)備大功率占據(jù)時(shí)，雷達(dá)的抗干擾能力尤其重要。本單元可以模擬雷達(dá)在遇到大功率信號(hào)壓制干擾時(shí)的工作性能，可以定量測(cè)試?yán)走_(dá)對(duì)干擾的抑制能力。上圖為某商用雷達(dá)在大功率信號(hào)干擾時(shí)，出現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)錯(cuò)誤和虛假目標(biāo)大量出現(xiàn)的現(xiàn)象，雷達(dá)功能基本喪失。
? 蓄意欺騙干擾模擬解決方案
蓄意欺騙干擾模擬單元的主要功能是模擬毫米波雷達(dá)在遭遇蓄意欺騙干擾時(shí)的抗干擾能力。上圖為某雷達(dá)遇到蓄意欺騙干擾前后的結(jié)果比較，當(dāng)雷達(dá)遭遇蓄意欺騙干擾時(shí)，雷達(dá)檢測(cè)結(jié)果與正常使用時(shí)并沒(méi)有區(qū)別，雷達(dá)難以意識(shí)到自身是否受到干擾，但通過(guò)對(duì)目標(biāo)的運(yùn)行軌跡、幅度大小等綜合判斷，可以對(duì)欺騙干擾進(jìn)行去除。
應(yīng)用領(lǐng)域
車(chē)用毫米波雷達(dá)復(fù)雜電磁環(huán)境仿真系統(tǒng)是經(jīng)緯恒潤(rùn)憑借豐富的雷達(dá)射頻經(jīng)驗(yàn)以及在汽車(chē)電子咨詢服務(wù)等方面的專業(yè)實(shí)力的綜合研發(fā)成果。目前，該系統(tǒng)可應(yīng)用檢驗(yàn)車(chē)用毫米波雷達(dá)在真實(shí)復(fù)雜電磁環(huán)境下的ADAS系統(tǒng)仿真與測(cè)試等方面，為實(shí)現(xiàn)汽車(chē)安全駕駛和智能駕駛提供有力的技術(shù)支持。
