AUTOSAR Builder功能介紹
        AUTOSAR Builder 是達索旗下一款基于 Eclipse 的開放、可擴展工具套件，用于設(shè)計和開發(fā)符合 AUTOSAR 標準的系統(tǒng)和軟件。新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

圖1 AUTOSAR Builder工具主界面

AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐完整的AUTOSAR系統(tǒng)研發(fā)

?  對Classic Platform AUTOSAR，支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研發(fā)工作。

   ?  支持導入/導出功能，包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX導入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等
   ?  支持符合AUTOSAR的軟件架構(gòu)設(shè)計（包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等）
   ?  支持車載網(wǎng)絡(luò)拓撲設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計（i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent）、電氣架構(gòu)（ECU硬件結(jié)構(gòu)）等
   ?  支持System Extract & ECU Extract導入導出

圖2 Runnable Diagram

圖3 System Mapping Diagram

圖4 網(wǎng)關(guān)設(shè)計_自動識別路徑

?  對Adaptive Platform AUTOSAR,支持machine manifest definition / ECU integration / system description等研發(fā)工作。
   ?  支持各種Interface的定義，包括：Service Interface / REST Service Interface  /  Persistency Interface / Time Synchronization Interfaces / Platform Health Management Interface 等
   ?  支持各種Data Types定義，包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等
   ?  支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等
   ?  支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等
   ?  支持signal based communication
   ?  支持Adaptive standard types導入
   ?  支持各種ARXML文件導出

圖5 Adaptive Platform AUTOSAR研發(fā)界面

圖6 連通CP和AP的網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

圖7 代碼生成及執(zhí)行

圖8 Diagnostic Port Interface

圖9 DDS Concept Support

?  基礎(chǔ)功能
   ?  多層次驗證能力，包括但不限于AUTOSAR規(guī)定約束檢查、導出至第三方工具的完整性檢查（EB、Davinci等）、AUTOSAR兼容性檢查等
   ?  模型比較
   ?  變體管理
   ?  協(xié)同研發(fā)
   ?  開放的API接口

圖10 AUTOSAR符合性驗證功能示意圖

圖11 Arxml文件對比和合并功能在設(shè)計流程中的應用示意圖

AUTOSAR Simulation(Asim)-對AUTOSAR模型進行代碼級的功能性仿真驗證

?  AUTOSAR單元測試和AUTOSAR集成測試（測試代碼可來源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手寫代碼等）
?  提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測試模式
?  在實際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進行仿真
?  黑白盒測試
?  Debugging、Code Coverage & Profiling
?  支持FMI/FMU標準的聯(lián)合仿真，通過將軟件架構(gòu)實現(xiàn)導出成標準的FMU，用于AUTOSAR功能和被控對象或非AUTOSAR功能之間的跨學科仿真

圖12 AUTOSAR Builder支持FMI/FMU標準的聯(lián)合仿真

圖13 AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面