概述
仿真測(cè)試驗(yàn)證作為智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程中一個(gè)環(huán)節(jié)，可以解決智能駕駛系統(tǒng)在測(cè)試過(guò)程中實(shí)車測(cè)試效率低、部分工況危險(xiǎn)性高、實(shí)車測(cè)試成本高、工況無(wú)法復(fù)現(xiàn)等問(wèn)題。智能駕駛概念涵蓋了傳統(tǒng)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)以及全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AD)。一般包括環(huán)境感知、智能決策及車輛控制三個(gè)部分。
經(jīng)緯恒潤(rùn)推出的新一代智能駕駛 HIL仿真測(cè)試平臺(tái)可以提供道路交通場(chǎng)景、高精度的車輛動(dòng)力學(xué)模型以及多種形式的感知傳感器仿真，可以滿足從L1~L5 各級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)的仿真測(cè)試需求。用戶可以在此平臺(tái)上建立豐富的智能駕駛測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)感知、決策、車輛控制進(jìn)行充分、高效的測(cè)試。
產(chǎn)品特點(diǎn)
? 實(shí)時(shí)處理能力，可運(yùn)行多個(gè)決策算法控制的智能駕駛車輛，實(shí)現(xiàn)多車在環(huán)
? 提供CPU屏蔽功能，降低計(jì)算抖動(dòng)，提供十微秒級(jí)別數(shù)據(jù)時(shí)延
? 實(shí)時(shí)系統(tǒng)安裝圖形顯卡，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景渲染與動(dòng)力學(xué)低時(shí)延、高穩(wěn)定性聯(lián)合仿真
? 模塊化可擴(kuò)展視頻注入系統(tǒng)，支持多路攝像頭視頻仿真，單通道分辨率可達(dá)4k，支持EyeQ3\4等高復(fù)雜度芯片，支持美信、TI 、羅姆等主流編串芯片，支持DVP、GMSL、MIPI、FPDlink3 等主流數(shù)據(jù)傳輸方式，兼容原車攝像頭視頻采集、回注
? 提供雷達(dá)模擬器系統(tǒng)，距離可達(dá)1.8m，信號(hào)帶寬可達(dá) 5GHz，真正覆蓋毫米波雷達(dá)測(cè)試工況；提供多雷達(dá)模擬器級(jí)聯(lián)方案，解決 5R1V 測(cè)試需求
? 提供激光雷達(dá)模型庫(kù)，支持包含velodyne IBEO速騰聚創(chuàng) 禾賽等廠家的激光雷達(dá)仿真
? 無(wú)縫集成高級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真平臺(tái)VTD
? 靈活的MIL/HIL/VIL/DIL切換和支持能力
產(chǎn)品組成
? 實(shí)時(shí)計(jì)算平臺(tái)TESTBASE
? 基于新一代高性能實(shí)時(shí)計(jì)算平臺(tái)
? 全新TESTBASE家族外觀設(shè)計(jì)，彰顯簡(jiǎn)約、高端的科技風(fēng)尚
? 多傳感器仿真系統(tǒng)
? 對(duì)各類傳感器均可提供理想環(huán)境感知傳感器模型，直接輸出目標(biāo)級(jí)信息，包括交通物體的類型、位置、速度等信息，道路相關(guān)信息、交通標(biāo)志信息等
? 支持多種傳感器的原始信號(hào)仿真，如:攝像頭視頻注入、激光雷達(dá)點(diǎn)云仿真、超聲波雷達(dá)硬線仿真
? 支持多種傳感器的物理級(jí)仿真，如:攝像頭視頻暗箱、毫米波雷達(dá)回波模擬、超聲波雷達(dá)回波模擬
? 支持LMU（定位單元，含高精地圖）仿真，實(shí)現(xiàn)OpenDrive地圖與高精地圖的正向、反向轉(zhuǎn)換和定位仿真
? 高級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真軟件
? 道路仿真
方便的OpenDrive道路搭建工具，并支持基于OpenDRIVE 高精地圖的導(dǎo)入。同時(shí)經(jīng)緯恒潤(rùn)提供地圖檢驗(yàn)服務(wù)，指導(dǎo)圖商進(jìn)行地圖問(wèn)題改良
可實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景的要素:交通標(biāo)識(shí)與設(shè)施、植物、城鎮(zhèn)建筑、鄉(xiāng)村建筑、城市建筑、導(dǎo)流線、高速路出入口、交通燈、隧道、橋梁、路燈、護(hù)欄、停車位、施工設(shè)施與標(biāo)識(shí)、隔音欄、雪天道路建筑模型等
支持復(fù)雜路網(wǎng)結(jié)構(gòu):三岔路口、十字路口、立交橋、多車道，具備典型的 3D 場(chǎng)景封裝模塊，包含 3D 場(chǎng)景和道路，并支持基于 3D 場(chǎng)景封裝模塊的拼接處理，實(shí)現(xiàn)基于場(chǎng)景模塊的排列組合快速生成大范圍場(chǎng)景
? 交通仿真
支持仿真過(guò)程中實(shí)時(shí)創(chuàng)建/刪除不同類型的交通物體，包括車輛、行人、動(dòng)物等，并支持定義其運(yùn)行狀態(tài)
可以自定義每個(gè)交通物體的駕駛行為，包括路徑規(guī)劃、速度控制、換道等，交通仿真基于時(shí)間和事件的觸發(fā)框架開發(fā)，支持初始化配置和仿真運(yùn)行中的實(shí)時(shí)配置，支持絕對(duì)位置觸發(fā)、相對(duì)位置觸發(fā)、時(shí)間觸發(fā)、條件觸發(fā)等
可以生成符合交通規(guī)則的隨機(jī)交通流，無(wú)需借助第三方軟件
? 環(huán)境仿真
可以模擬晴天、多云、陰天、雨、雪、霧等天氣，并支持天氣的實(shí)時(shí)配置
支持不同時(shí)間的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)陰影，并可支持太陽(yáng)隨時(shí)間自由運(yùn)動(dòng)的效果模擬和實(shí)時(shí)陰影變化
支持路燈、車燈光源仿真、反光效果、濕滑路面反光效果
支持圖像原始RGB數(shù)據(jù)直接輸出，用于圖像處理算法的開發(fā)和驗(yàn)證
? 復(fù)雜車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件
29自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型，包含車身、3D空氣動(dòng)力學(xué)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、輪胎等模型
支持制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架系統(tǒng)控制器在環(huán)測(cè)試
支持Windows模式、Simulink模式、HIL模式（支持Concurrent、NI 平臺(tái)、QNX平臺(tái)）
ModelBase與實(shí)車制動(dòng)試驗(yàn)對(duì)標(biāo)結(jié)果
ModelBase與實(shí)車角階躍試驗(yàn)對(duì)標(biāo)結(jié)果
典型應(yīng)用
車輛在環(huán)仿真測(cè)試案例
AVP泊車測(cè)試案例
數(shù)字孿生仿真
綜合城市仿真場(chǎng)景
經(jīng)緯恒潤(rùn)
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