概述
底盤電控系統(tǒng)作為整車電子電氣系統(tǒng)中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現(xiàn)的重要一環(huán)。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統(tǒng)作為關(guān)鍵的執(zhí)行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達(dá)到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統(tǒng)的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經(jīng)緯恒潤繼承多年的HIL系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統(tǒng)HIL仿真測試的新方案。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HIL測試解決方案
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如上圖所示，經(jīng)緯恒潤可以提供不同等級的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試方案，應(yīng)用于不同產(chǎn)品開發(fā)階段的測試，以下為實際項目中常用的幾種方案：
? 助力電機(jī)在環(huán)方案
包含被測EPS電機(jī)，負(fù)載電機(jī)以及扭矩傳感器，該方案特點：
? 可以適用于不同的助力形式
? 適用于助力電機(jī)功能測試
? 需要轉(zhuǎn)角扭矩傳感器仿真
? 價格便宜
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? 轉(zhuǎn)向管柱在環(huán)方案
包含真實的轉(zhuǎn)向管柱總成，用電機(jī)控制手力矩的輸入，電機(jī)作為負(fù)載力矩輸出，同時采集監(jiān)控手力矩和管柱負(fù)載力矩，該方案特點：
? 只適用于CEPS的助力形式
? 無需仿真轉(zhuǎn)角扭矩傳感器
? 可模擬真實手感
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? 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在環(huán)方案
包含整個轉(zhuǎn)向機(jī)械結(jié)構(gòu)，在齒條上加載，可單邊或者雙邊加載，方向盤可由電機(jī)代替，該方案特點是：
? 適用于所有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試
? 可用真實方向盤輸入，進(jìn)行主觀評價
? 可對ECU內(nèi)部算法參數(shù)進(jìn)行精確標(biāo)定
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結(jié)合軟硬件系統(tǒng)EPS HIL臺架可以完成如下功能驗證和測試：
? 故障注入測試
高低壓故障
高低壓故障
信號開/短路
信號偏置和漂移
信號噪聲
CAN故障
診斷信息
……
? 功能測試
高速阻尼
慣性補(bǔ)償
端部保護(hù)
主動回正
斜坡控制
主動轉(zhuǎn)向
泊車輔助
……
? 性能測試
中心轉(zhuǎn)向操作性能
保持直線行駛精度
轉(zhuǎn)向回正性能
泊車舒適性
蛇行操作性能
移線操作性能
粗糙路面操作性能
…….
制動系統(tǒng)HIL測試解決方案
制動系統(tǒng)包括ESP、iBooster、EPB三個控制器，基于以上三個控制器，經(jīng)緯恒潤提供了新整體的測試解決方案，包含適用于乘用車和商用車的HIL測試方案。
? 乘用車液壓制動系統(tǒng)臺架
該方案特點：
? 包含真實的液壓管路，可集成ibooster與EPB控制器， 也可用于真空助力器的制動系統(tǒng)
? 可用電動缸實現(xiàn)制動踏板輸入自動化測試
? 可實時監(jiān)控主缸和輪缸壓力
? 可人工測試，進(jìn)行主觀評價
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? 商用車氣動臺架
該方案特點：
? 集成真實的氣動制動系統(tǒng)零部件
? 可擴(kuò)展掛車制動系統(tǒng)
? 可測試氣動管路對制動的影響
? 可實時監(jiān)控顯示管路氣壓值
? 可自由切換自動和人工測試模式
? 可仿真橫擺傳感器
? 集成氣源裝置
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結(jié)合軟硬件系統(tǒng)EPS HIL臺架（乘用車）可以完成如下功能驗證和測試：
? 故障注入測試
高低壓故障
輪速傳感器故障
YAW傳感器故障
信號偏置和漂移
信號噪聲
CAN故障
診斷信息
……
? 功能測試
ESP功能
iBooster功能
EPB功能
......
? 性能測試
正弦遲滯
蛇形
雙移線
制動距離
制動能量回收
制動主觀評價
......
