概述

      隨著汽車行業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展趨勢，對智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試驗(yàn)證手段提出了更高的要求。當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試手段依賴單部件、單系統(tǒng)的測試，一方面測試周期長，人力、設(shè)備投入成本高；另一方面缺乏整車環(huán)境，測試范圍窄，無法形成完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試驗(yàn)證評價(jià)體系。

      整車在環(huán)SYNO（Simulation In DYNO）系統(tǒng)是經(jīng)緯恒潤結(jié)合10多年的汽車電氣開發(fā)和測試經(jīng)驗(yàn)推出的新一代面向智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試平臺。解決方案以HIL（硬件在環(huán)）技術(shù)為基礎(chǔ)融合雷達(dá)回波仿真、視覺傳感器仿真、超聲波雷達(dá)回波仿真、激光點(diǎn)云仿真、GNSS仿真、高精度地圖仿真、車輛動(dòng)力學(xué)仿真、輪邊可轉(zhuǎn)向測功機(jī)、場景仿真等技術(shù)。該方案在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下構(gòu)建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車輛運(yùn)行場景和工況，可以輕松在實(shí)驗(yàn)中完成以往在場地或者開放道路中才可以完成的測試。

整車SYNO系統(tǒng)的測試能力

- ADAS及智能駕駛測試功能測試

- V2X及車路協(xié)同測試

- 智能駕駛法規(guī)場景測試

- 智能駕駛整車行為評估

- 危險(xiǎn)極限場景/工況測試

- 整車問題復(fù)現(xiàn)，回歸測試

- 整車網(wǎng)絡(luò)通信測試（包含車內(nèi)網(wǎng)和車外網(wǎng)）

- 整車信息安全測試

- 整車功能安全測試

- 整車OTA測試

- 整車SOA測試

- 整車動(dòng)力性測試（定量）

- 整車能量管理評估（定量）

- 整車行駛經(jīng)濟(jì)性評估（定量）

- 整車動(dòng)力系統(tǒng)扭矩分配功能測試（定量）

- 整車耐久性測試（定量）

- …

系統(tǒng)組成

- 感知層仿真系統(tǒng)

•  視頻暗箱\視頻注入板卡\目標(biāo)列表仿真
• 雷達(dá)模擬器\目標(biāo)列表仿真
• 超聲波雷達(dá)回波模擬
• 激光雷達(dá)點(diǎn)云仿真
• V2X仿真
• GNSS仿真
• WLAN仿真
• …

- 場景層仿真系統(tǒng)

• 視景生成軟件
• 場景庫（法規(guī)、經(jīng)驗(yàn)、事故…）
• VR/AR視景系統(tǒng)

- 車輛動(dòng)力學(xué)環(huán)境（執(zhí)行結(jié)構(gòu)負(fù)載層仿真）系統(tǒng)

• 實(shí)時(shí)車輛動(dòng)力學(xué)模型
• 實(shí)時(shí)仿真硬件
• 可移動(dòng)軸耦合測功機(jī)（含變頻控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）
• 轉(zhuǎn)向負(fù)載仿真
• 車輛姿態(tài)組合傳感器仿真
• IMU仿真

- 覆蓋研發(fā)驗(yàn)證全流程的軟件生態(tài)

• 測試管理軟件
• 實(shí)驗(yàn)管理軟件
• 自動(dòng)測試軟件
• 故障注入軟件
• 數(shù)據(jù)分析軟件