概述
隨著汽車(chē)電子軟件規(guī)模的不斷擴(kuò)大,Classic AUTOSAR(以下簡(jiǎn)稱(chēng)CP)的軟件架構(gòu)和方法論已被越來(lái)越多的 OEM 和供應(yīng)商認(rèn)可。與此同時(shí),CP 也面臨著巨大的挑戰(zhàn),無(wú)法滿(mǎn)足汽車(chē)對(duì)高級(jí)自動(dòng)駕駛,高性能(異構(gòu))計(jì)算平臺(tái)和 V2X 互聯(lián)化的要求。2017 年,Adaptive AUTOSAR(以下簡(jiǎn)稱(chēng)AP)應(yīng)運(yùn)而生。
AP 簡(jiǎn)介
秉持與 CP 相同的理念(使供應(yīng)商和 OEM 可以更專(zhuān)注于應(yīng)用功能的開(kāi)發(fā)),AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)組織同樣提出了 AP 的方法論,并以該方法論為依據(jù)創(chuàng)建了 AP 中間件的軟件架構(gòu),如圖1示。通過(guò)該架構(gòu),供應(yīng)商可以在高性能控制器中方便地實(shí)現(xiàn)諸如診斷(UDS 和DOIP)、面向服務(wù)通信(SOME/IP)、網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)持久化等基本功能。此外,還可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行控制、平臺(tái)健康管理和狀態(tài)管理等高級(jí)功能。
圖1. AP中間件的軟件架構(gòu)
與 CP 方法論不同的是,AP 方法論采用面向服務(wù)的架構(gòu),將應(yīng)用程序拆分為多個(gè)功能組件,以服務(wù)的形式提供。服務(wù)通過(guò)簡(jiǎn)單、精確且中立的接口進(jìn)行交互。服務(wù)可重用且服務(wù)間松耦合。
為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜的軟硬件環(huán)境,AP 規(guī)范要求中間件的開(kāi)發(fā)基于更加靈活、更加強(qiáng)大的 C++11/14 語(yǔ)言,并運(yùn)行在符合 POSIX 接口標(biāo)準(zhǔn)的 OS 之上,比如 Linux、Android 和 QNX 等。這也使得 AP 中間件可以滿(mǎn)足高性能控制器的需求,比如域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。
AP 與 CP 的關(guān)系
AP的誕生是否可以完全代替CP ? 答案是否定的。CP和AP各有自己的應(yīng)用場(chǎng)景,互為補(bǔ)充。表1是AP和CP的對(duì)比關(guān)系表:
表1. AP 和 CP 的對(duì)比關(guān)系表
經(jīng)緯恒潤(rùn) Adaptive AUTOSAR 解決方案
INTEWORK-EAS-AP 是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的 Adaptive AUTOSAR 解決方案,遵循 AUTOSAR Adaptive R19-11 規(guī)范,使用 C++11 語(yǔ)言和 POSIX 操作系統(tǒng),除實(shí)現(xiàn)諸如診斷(UDS 和DOIP)、面向服務(wù)通信(SOME/IP)、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)持久化等基本功能外,還實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行管理、平臺(tái)健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級(jí)功能。
INTEWORK-EAS-AP 已適配 WindRiver Linux、Android、QNX 等 POSIX 操作系統(tǒng), 已適配 TDA2/TDA4、高通 8155、MT8666、NXP S32G/S32V、IMAX6/8、地平線(xiàn)J2/J3、芯馳 G9X、X9H、黑芝麻 A1000、移遠(yuǎn) EC20/AG35 等 SOC 平臺(tái)。其軟件組件架構(gòu)如圖2所示:
- 軟件組件
圖2. 經(jīng)緯恒潤(rùn) AP 軟件組件架構(gòu)
- 工具鏈
除軟件組件外,經(jīng)緯恒潤(rùn)Adaptive AUTOSAR 解決方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具鏈,運(yùn)行于 PC 機(jī)上,實(shí)現(xiàn) AUTOSAR 組件軟件的設(shè)計(jì)、生成與配置功能。工具鏈包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 兩部分,工具鏈?zhǔn)疽鈭D如圖3所示:
圖3. Adaptive AUTOSAR工具鏈方案示意圖
AP.Configurator:AP 產(chǎn)品配置工具, 支持導(dǎo)入、解析、編輯基于 AP 平臺(tái)的 ARXML 文件, 完成 Machine、Executable、Instance 等設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。支持導(dǎo)入 ODX,并轉(zhuǎn)化為 ARXML 格式診斷模型。支持配置 SWC 文件,完成 SWC Port 及框架設(shè)計(jì)。
AP.Generator:AP 產(chǎn)品生成工具,實(shí)現(xiàn)組件 API 代碼及 Manifest 配置文件的生成,輸入是標(biāo)準(zhǔn)的 ARXML 和 ODX 文件,生成 C++11 源代碼和 Manifest 配置文件。
經(jīng)緯恒潤(rùn) Adaptive AUTOSAR 應(yīng)用案例
經(jīng)緯恒潤(rùn) Adaptive AUTOSAR 已廣泛應(yīng)用到智能駕駛、智能座艙、車(chē)身域控及T-box等控制器,助力數(shù)十個(gè)車(chē)型項(xiàng)目開(kāi)發(fā)及量產(chǎn)。
圖5. INTEWORK-EAS-AP 應(yīng)用案例列表
產(chǎn)品特色和增值服務(wù)
- 產(chǎn)品特色
- 服務(wù)支持
- 培訓(xùn)課程
聯(lián)系人:經(jīng)緯恒潤(rùn)
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