概述
RTaW-Pegase是法國國家信息與自動化研究所（INRIA）下屬公司RTaW的產品。該公司主要為汽車等領域的企業(yè)提供時間仿真和配置工具。RTaW-Pegase全面支持CAN（FD/XL）、LIN、車載以太網（TSN/10BASE-T1S）以及Software-Defined Vehicles（SDV）的設計仿真及性能評估。
RTaW-Pegase-Eth/TSN Module
包含以太網基礎模塊、Priority Plug-in、Shapers Plug-in、Optimal Routing Plug-in、TSN Generative Design。
· 支持包括SOME/IP和DDS在內的仿真分析和最壞情況分析，精準反饋整網通信負載、延遲等參數
· 提供嚴格優(yōu)先級仿真分析能力
· 提供PRESH、CBS和TAS工具支持AVB及TSN時間分析，支持多種通信協議，包括TSN CB、AS-2020、802.1Q（優(yōu)先級）、CBS（idleSlope）、TAS（schedule）、T1S（schedule）、Qci、ATS、幀搶占、QoS機制組合等
· Zero Config 功能，可根據用戶輸入一鍵式自動完成 TSN 協議參數配置、優(yōu)化 TSN 網絡拓撲以及調度機制
· 根據負載及路徑長度，自動分配最優(yōu)路徑
· 根據系統延遲需求，自動匹配最優(yōu)二層網絡設計參數；Topology Stress
Test（TST）：仿真計算系統瓶頸；Topology
Optimizer：系統優(yōu)化建議
· 支持ARXML文件導入
RTaW-Pegase-CAN/LIN Module
包含CAN Option、CANFD
Option、CANXL Option、LIN Option。
· 支持CAN/CANFD網絡仿真分析和最壞情況分析，精準反饋整網通信負載、延遲等參數
· 網關多 CAN 路由分析與仿真仿、網關
CAN 轉以太網（適配 AUTOSAR 架構）仿真
· CANFD & CAN2.0B轉換
· 支持dbc文件導入
· 支持LIN網絡仿真分析和最壞情況分析
· LIN-CAN（ FD）的網關轉發(fā)和路由
· 支持 ldf 文件導入
RTaW-Pegase-SDV
· CPU內部任務調度，支持FPP（固定優(yōu)先級可搶占策略），FPNP（固定優(yōu)先級不可搶占策略），ScheduleTable （調度列表策略）
· 系統級別配置 包括節(jié)點內部 ScheduleTable，以太網上 Frame Offset配置， TSN Qbv 門控列表配置
· 系統級別端到端性能分析： CPU->Network->CPU
· 支持模擬仿真，最壞情況分析
· 支持甘特圖查看詳細傳輸行為： Core 內部執(zhí)行情況，信號等待發(fā)送
了解更多：請致電 010-64840808轉6117或發(fā)送郵件至market_dept@hirain.com（聯系時請說明來自控制工程網）。
